[发明专利]一种软管阀自动装配机及其装配软管阀的方法

说明书

本发明公开了一种软管阀自动装配机及其装配软管阀的方法，其技术方案的要点是包括有机台，在机台上设有将一根很长的软管分段切割的切割机、用于有序输出阀芯的第一振动盘、用于有序输出珠子的第二振动盘，在切割机上设有将切断的软管输出的输出口，在机台上还设有将输出口的软管转运的转运装置，在转运装置的一侧设有用于将珠子装入阀芯然后将该阀芯压入软管内形成软管阀的装配装置、在转运装置相对的另一侧设有将转运装置上的软管顶出至装配装置的顶出装置，在装配装置的后方设有将软管阀顶升下料的下料装置。能够实现全自动花装配，大大提高了生产效率，降低人工成本。

【技术领域】

本发明涉及一种软管阀自动装配机及其装配软管阀的方法。

【背景技术】

在咖啡机上需要用到软管阀，软管阀是单向阀，现有的软管阀一般都是手工装配，先将珠子塞入阀芯，然后将阀芯推入软管，形成软管阀，但该种装配方法效率低下，人工成本高，而且会出现阀芯没有装珠子就推入软管的情况或者软管阀漏气的情况，装配质量难以得到保证。

本发明就是基于这种情况作出的。

【发明内容】

本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构设计新颖，自动化程度高、能大大提高生产效率的软管阀装配机及其装配软管阀的方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种软管阀自动装配机，其特征在于：包括有机台1，在所述机台1上设有将一根很长的软管10分段切割的切割机2、用于有序输出阀芯11的第一振动盘13、用于有序输出珠子12的第二振动盘14，在切割机2上设有将切断的软管10输出的输出口201，在机台1上还设有将输出口201的软管10转运的转运装置3,在转运装置3的一侧设有用于将所述珠子12装入所述阀芯11然后将该阀芯11压入软管10内形成软管阀的装配装置4、在转运装置3相对的另一侧设有将转运装置3上的软管10顶出至装配装置4的顶出装置5，在装配装置4的后方设有将所述软管阀顶升下料的下料装置6。

如上所述的软管阀自动装配机，其特征在于：在所述机台1的外侧设有往所述切割机2上料的辅助上料装置7，所述辅助上料装置包括能够夹住软管10的第一气爪701，所述第一气爪701由第一气缸702驱动开合，所述第一气缸702由第二气缸703驱动上下运动，第一气缸702与所述第二气缸703的活塞杆固定连接，所述第二气缸703通过第一固定板704固定在机台1的外侧。

如上所述的软管阀自动装配机，其特征在于：所述转运装置3包括有第一伺服电机301，由第一伺服电机301驱动的同步带302，在同步带302上固定有被同步带302带动往复运动、夹住所述输出口201的所述软管10进行转运的第二气爪303，所述第二气爪303由第三气缸304驱动开合。

如上所述的软管阀自动装配机，其特征在于：所述顶出装置5包括设在所述机台1上的第二伺服电机501、被第二伺服电机501驱动的第一丝杆机构502，在第一丝杆机构502上设有被第一丝杆机构502往复运动、将所述第二气爪303上的所述软管10顶出至所述装配装置4的顶杆503。

如上所述的软管阀自动装配机，其特征在于：所述顶出装置5包括设在所述机台1上的第四气缸504，由第四气缸504驱动运动的顶杆503。

如上所述的软管阀自动装配机，其特征在于：所述顶杆503包括本体部5031和设在本体部5031前端用于插入所述软管10内的顶出部5032，所述顶出部5032的外径小于所述本体部5031的外径，在顶出部5032的端部设有方便插入软管10内的锥面；合拢后的所述第二气爪303形成圆柱状的气爪孔305。