[发明专利]一种屏幕角度可调整的机器人

权利要求书

1.一种屏幕角度可调整的机器人，包括机器人前壳（001）、机器人内部框架（002）和操作大屏（003），其特征在于：所述机器人前壳（001）的前侧面上设有空窗口，所述空窗口中设有大屏外壳（1），所述操作大屏（003）安装在所述大屏外壳（1）上，所述操作大屏（003）的后侧面上设有操作大屏固定钣金（2）；

所述机器人内部框架（002）上与所述大屏外壳（1）对应的位置设有电机安装架（3），所述电机安装架（3）上安装有伺服电机（4），所述伺服电机（4）的驱动器与所述操作大屏（003）通过电导体连接，所述伺服电机（4）的输出端上安装有主动带轮（5），所述机器人内部框架（002）上且在所述电机安装架（3）的左右两侧位置分别设有一个轴承座固定钣金（6），每个所述轴承座固定钣金（6）靠近所述大屏外壳（1）的一端均设有轴承座（7），两个所述轴承座（7）之间转动连接有旋转轴（8），所述旋转轴（8）的中部设有从动带轮（9），所述从动带轮（9）与所述主动带轮（5）之间通过传动带（10）连接，所述旋转轴（8）与所述操作大屏固定钣金（2）固定连接；

所述大屏外壳（1）的左右两侧面上分别设有导向块（11），所述机器人前壳（001）上与所述导向块（11）对应的位置均设有导向凹槽（12），所述导向凹槽（12）的形状分别与对应的所述导向块（11）的形状相契合；

所述电机安装架（3）的支脚部分设有长孔，所述电机安装架（3）通过穿过所述长孔的螺钉与所述机器人内部框架（002）连接，所述长孔的设置方向与所述传动带（10）的设置方向相平行，所述电机安装架（3）可沿着与所述传动带（10）的设置方向相平行的方向移动；

所述电机安装架（3）远离所述操作大屏（003）的侧面上设有L形延伸部，所述机器人内部框架（002）上且在所述电机安装架（3）的L形延伸部的内侧位置设有固定块（14），所述固定块（14）上螺纹连接有拉杆（13），所述拉杆（13）的设置方向与所述传动带（10）的设置方向相平行，所述拉杆（13）的一端与所述电机安装架（3）的L形延伸部相抵接。

2.根据权利要求1所述的一种屏幕角度可调整的机器人 ，其特征在于：所述操作大屏（003）上设有上抬触摸按键（15）和下落触摸按键（16）。

3.根据权利要求1所述的一种屏幕角度可调整的机器人 ，其特征在于：所述机器人前壳（001）上还设有急停按钮（17），所述急停按钮（17）与所述伺服电机（4）的驱动器通过电导体连接。