[发明专利]一种光学检查机的弯板顶针装置

说明书

本发明提供了一种光学检查机的弯板顶针装置，包括支架，至少一个设于支架底面内用于同检查机平台可分离连接的连接件，设于支架上的气缸，设于气缸的气缸杆端部的转接杆，沿转接杆轴向设于转接杆端部的柔性支撑柱。在使用时，支架通过连接件固定在光学检查机平台上，即支架不能相对平台移动或摇晃，气缸的气缸杆向上伸出，调节转接杆的高度，使转接杆设置柔性支撑柱的端部接近电路板的下表面，且使柔性支撑柱与电路板的下表面相接触，从而对电路板下垂位置起到支撑作用，既可防止电路板变形，也可以避免对电路板造成损伤。同现有技术相比，本发明有利于控制待检电路板的下垂幅度，对光学检查机的检测效果和编程效率不再有负面干扰；无需在严重下垂的电路板上逐个安装夹具，有利于节约大量夹具成本和人工成本。

技术领域

本发明涉及光学检测设备技术领域，具体是指一种用于光学检查设备上的弯板顶针装置。

背景技术

在电路板生产行业，无论是插件产线还是表面贴装产线，电路板在流水线皮带上输送时，或多或少会有下垂变形现象。一种情况是因基板比较薄而软，而板上的元件重量较大，电路板在流水线轨道只是被托住前后很窄的边缘部分，电路板中部就会自然下垂；另一种情况，虽然基板本身够硬，但是板面已被切割镂空了，只留了少量很细弱的连接筋，电路板中部同样也会下垂变形；还有一种情况是超大型电路板，这种电路板目测相对变形可能并不明显，但是因为电路板尺寸很大，下垂的绝对偏移量依然很大。

电路板一定程度的中部下垂弯曲，可能并不影响流水线的输送，也不影响大部分的人工作业，但是当这条产品线需要引入自动光学检查机来检测时，电路板这种弯曲就会影响检查效果，带来编程困难、误报增多、漏检等风险。究其原因，其一，光学检查机的镜头是定焦的，而电路板中间下垂的地方会偏离镜头聚焦面，轻则造成图像轻微失真(相当于镜头拉远了少许，图像特征会变小)，重则脱离镜头的景深导致区域图像模糊。其二，即使是同批次的电路板，在变形量方面也会有个体偏差，比如第一片电路板中间下垂3mm，第二片电路板只下垂2mm，这都是常见现象，而这种个体偏差也会对光学检查机的编程以及检测效果带来不利。

对于明显下垂弯曲的电路板，传统的做法有三种，一种是不作处理，容忍光学检查机的检查效果下降和编程效率降低，必要时靠人工稍作弥补。第二种是从光学检查机自身着手，升级为景深较大的远心镜头，这类镜头聚焦范围较宽，可以容忍一定程度的板子变形，一般正负几毫米以内，当然缺点就是效果有限，对于弯曲超过5毫米的基本就无能为力。第三种是倒逼生产线上游给每个电路板配上托盘夹具，装上夹具的电路板可以保证无明显变形，但是每片电路板都要装夹具，必然增大夹具成本和人工成本。

发明内容

为了克服现有技术的不足之处，本发明目的在于提供一种用于光学检查机的弯板顶针装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种光学检查机的弯板顶针装置，包括支架，至少一个设于支架底面内用于同检查机平台可分离连接的连接件，设于支架上的气缸，设于气缸的气缸杆端部的转接杆，沿转接杆轴向设于转接杆端部的柔性支撑柱。在使用时，支架通过连接件固定在光学检查机平台上，即支架不能相对平台移动或摇晃，气缸的气缸杆向上伸出，调节转接杆的高度，使转接杆设置柔性支撑柱的端部接近电路板的下表面，且使柔性支撑柱与电路板的下表面相接触，从而对电路板下垂位置起到支撑作用，既可防止电路板变形，也可以避免对电路板造成损伤。

优选地，所述支架由立板、设于立板底面的底板及设于立板内壁上端的安装板一体成型而成，所述气缸与安装板固定连接，在气缸上设有两个气流调节阀。

优选地，为了安装连接件，所述底板的底面内至少设有一个沉孔，所述连接件固设于沉孔内，连接件的外表面与底板底面平齐。

优选地，设于底板底面内的沉孔为三个，每个沉孔内设有一个连接件；所述连接件为一块圆形磁铁。采用圆形磁铁作为连接件，便于快速将支架固定在检查机平台上且方便调整支架的位置。