[发明专利]可减轻横杆受力的便携式电动侧扫声呐舷侧支架

说明书

本发明是可减轻横杆受力的便携式电动侧扫声呐舷侧支架，包括固定装置，固定装置固定在船侧的带缆桩上，固定箱体内设有啮合在一起的蜗轮和蜗杆，起重电机输出轴上的收线轴缠绕有机动钢丝绳，机动钢丝绳经定位环、定滑轮后穿过限位环与声纳相连。具有便携化、可拆卸、易安装的功能，减少了其对装载空间的需求降低了成果应用的难度；达到了省时、省力、保护人员和仪器设备的目的；充分利用了船舶结构，有效解决自有船舶舷侧空间狭小、不易实现侧拖拽曳声呐拖鱼的难题；实现了不需要拆除该舷侧支架即可实现多艘船舶并靠和靠泊码头的功能。此外，吊装声呐的起重电机安装在支座上，可以减轻横杆受力情况，提高寿命。

技术领域

本发明涉及海上测绘领域，尤其涉及可减轻横杆受力的便携式电动侧扫声呐舷侧支架。

背景技术

侧扫声呐是完成目标必须的设备之一，其可以通过回声在海底的反向散射形成地貌信息，形成最终的海底图像信息，也是海底成像的重要方式。侧扫声呐扫海作业时声呐拖鱼分为2种软连接的作业方式：尾拖和侧拖。尾拖作业方式的缺点是：(1)释放的拖鱼电缆较长(约30～50米)，收放拖鱼耗时较长。浅水测量过程中，测量船调头转向时为防止拖鱼触底需收起拖鱼，待船航行正常后再放下拖鱼。这样，每日需频繁收放拖鱼。(2)拖鱼距离海底更近，被海水中不明物挂落的危险系数更高。(3)遇到海上紧急情况，或避让渔船、商船时，很多情况下需及时收起拖鱼。

因此本发明研发一套便携式可拆卸的舷侧声呐支架，能够快速的实现支架的拆卸，同时也可以快速的实现拖鱼的收放以达到节约人力成本的目的。

鉴于北方海区水深较东海、南海较浅的实际情况，交通运输部北海航海保障中心天津海事测绘中心所属辖区内的侧扫声呐作业多采用侧拖方式。目前自有的 2艘测量船“海巡1504”和“海巡1505”在进行侧扫声呐扫海作业时，收放拖鱼仍采用人工收放的工作模式。该模式一般需要3～4名工作人员，因为拖鱼较重 (如Edgetech 4200拖鱼质量约50kg)、作业期间船舶摇晃、两艘测量船的船舷两侧作业空间狭小、船舷栏杆距离海面较高(约3米)等因素导致在拖鱼收放过程中工作人员需要身体探出船舷作业而具有危险性，同时在作业过程中拖鱼设备容易与船舷、船体发生磕碰从而易导致拖鱼换能器阵列和尾翼损坏等问题。

若对两艘测量船舶侧舷进行改造焊接吊架，该两艘测量船舶空间狭小不易实现，改造船舷空间结构的方案因难度大且容易违反船检规定导致其可行性不高。

发明内容

本发明旨在解决现有技术的不足，而提供可减轻横杆受力的便携式电动侧扫声呐舷侧支架。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：可减轻横杆受力的便携式电动侧扫声呐舷侧支架，包括固定装置，固定装置固定在船侧的带缆桩上，固定装置顶面设有受力箱体，受力箱体内设有固定箱体，固定箱体内设有啮合在一起的蜗轮和蜗杆，蜗杆的一端依次穿过固定箱体和受力箱体，且穿过受力箱体后连有手轮，受力箱体顶面设有起重电机和竖直的支座，起重电机固定在受力箱体上，支座与受力箱体转动连接，支座中部设有受力环，受力环底面与受力箱体顶面贴合，支座的下端依次穿过受力箱体和固定箱体，且穿过受力箱体和固定箱体后与蜗轮内环固定连接，支座的上部从上至下依次铰接有液压缸和横杆，液压缸的活塞杆与横杆靠近支座的一端铰接，横杆远离支座的一端连有竖杆，起重电机的输出轴上安装有收线轴，横杆与竖杆上均设有若干定位环，横杆与竖杆连接的一端设有定滑轮，竖杆的下端设有限位环，起重电机输出轴上的收线轴缠绕有机动钢丝绳，机动钢丝绳经定位环、定滑轮后穿过限位环与声纳相连。

固定装置包括两个平行设置的槽钢，两个槽钢上匹配设有若干对固定孔，且每对固定孔内穿有一根丝杠，丝杠通过螺母固定在槽钢上，槽钢顶面与受力箱体底面固定连接，船侧的带缆桩位于两个相邻的丝杠之间，并通过两个相邻的丝杠进行限位固定。

固定箱体和受力箱体均与蜗杆转动连接。

受力箱体一侧安装有支撑装置，用于对横杆的支撑。