[发明专利]一种焊接翻转上料机构及其锂电池焊接设备

权利要求书

1.一种锂电池焊接设备，其特征在于，所述锂电池焊接设备包括：

主控系统，用于通过DSP控制器控制各个系统正常工作；

云服务系统，与主控系统连接，用于通过云平台服务器对焊接业务数据进行处理；通过主控系统将DSP控制器与云平台服务器通信连接，并向云平台提交焊接业务请求，所述焊接业务请求中携带请求的DSP控制器设备信息标识；所述云平台服务器转发所述焊接业务请求至部署于云平台上的自适应焊接智能处理装置；所述自适应焊接智能处理装置的自适应焊接软件业务处理系统执行请求的焊接逻辑，并通过所述云平台服务器再将处理后得到的焊接逻辑规则转发回DSP控制器；DSP控制器收到焊接逻辑规则后执行操作，以完成焊接作业，并将执行结果给所述云平台；

焊接数据分析系统，与主控系统连接，用于通过分析程序对焊接数据进行分析；通过焊接检测设备实时采集检测实际焊接过程与时间有关的物理量和焊接过程各个工况参数信息；将检测得到的物理量和工况参数信息按照行业规定的工程计算方法得到焊接过程中与焊接质量相关的特征量；对焊接质量相关的特征量进行在线计算分析，并根据计算结果对焊接过程进行综合定量的评价，并以数据和图形的方式在线显示与焊接物理过程及其质量相关的结果；

显示系统，与主控系统连接，用于通过显示器显示采集的零件翻转角度、焊接温度数据；

所述自适应焊接软件业务处理系统进一步包括：

供电系统，与主控系统连接，用于通过锂电池为焊接进行供电；

角度采集系统，与主控系统连接，用于通过角度传感器采集零件翻转角度；

温度采集系统，与主控系统连接，用于通过温度传感器采集焊接温度数据；

翻转系统，与主控系统连接，用于通过电机衔接转轴对零件进行翻转操作；

调控系统，与主控系统连接，用于通过电机调控器调控翻转角度；

焊接系统，与主控系统连接，用于通过焊接头对零件进行焊接操作；

所述自适应焊接软件业务处理系统执行请求的焊接逻辑时包括焊接资料监控的步骤，其用于通过监测焊接过程中电阻值随时间的变化曲线中的CE段的实时电阻来控制焊接质量，包括：

由集成在变压器中电流传感器测量出次级电流信号，通过安装在焊钳上下电极之间的电压测量传感电缆测量得到次级电压信号，根据欧姆定律计算出焊接过程中的实时电阻；

在恒流的模式下，对某一焊机要进行焊接的金属板材进行焊接，经过检测达到质量标准以后，将焊接过程中监测得到动态电阻曲线作为样本参考曲线存储在DSP控制器中；

在实际焊接过程中，以样本参考曲线的参数为基础，通过监控的实时动态电阻并将其和参考电阻进行比较和计算，求出控制调整量，通过实时调整焊接电流的方式来达到控制焊点质量的目的。

2.如权利要求1所述锂电池焊接设备，其特征在于，所述自适应焊接软件业务处理系统执行请求的焊接逻辑时还包括焊接能量控制的步骤，其用于在焊接结束前对整个焊接过程的能量进行计算和控制；

焊接能量，是指通过焦耳定律计算得到的焊接能量：

Q＝I²Rt；

其中，Q为产生热量，单位：焦耳，I为焊接电流，单位：安培，R为工件电阻，单位：欧姆，t为通电时间，单位：秒；

焊接能量的控制过程包括：在焊接过程中，实时计算、监控焊接能量，当焊接时间未达到标准样品时间而焊接能量明显超过标准样品能量时，判定焊接异常，终止焊接过程并记录参数或报警，当焊接时间达到标准样品时间而焊接能量明显不足时，延长焊接时间以使得最终的焊接能量与标准样品能量相匹配。

3.如权利要求1所述锂电池焊接设备，其特征在于，

所述与时间有关的物理量包括焊接过程的能量输入、焊接速度和送丝速度；焊接过程各个工况参数信息包括焊接方法、焊丝材料类型、焊丝直径和保护气体和用户的非标数据。

4.如权利要求1所述锂电池焊接设备，其特征在于，所述焊接质量相关的特征量包括焊接过程线能量、焊缝金属的熔覆率和焊接过程稳定性、焊材金属过度的均匀性和焊接电源对焊接工艺的适应性。