[发明专利]一种具有换筐功能的三轴式叠袋机

权利要求书

1.一种具有换筐功能的三轴式叠袋机，其特征在于：它包括三轴叠袋装置、换筐装置、中间池（66）和输送通道（67）；

所述三轴叠袋装置包括升降机构（1）、摆臂机构（2）、台车（3）、牵引装置（68）和切割装置（69），所述摆臂机构（2）设置于升降机构（1）的前侧，台车（3）位于摆臂机构（2）的正下方，所述摆臂机构（2）包括机箱（4）、摆动电机（5）、摆臂筒（6）、摆臂调节罩（7）、分别设置于机箱（4）前后侧的前安装板（8）和后安装板（9），摆动电机（5）设置于机箱（4）内且固定安装于前安装板（8）的后端面上，摆动电机（5）的输出轴贯穿前安装板（8）设置，且延伸端上固设有竖向设置的摆臂筒（6），摆臂筒（6）的下端部设置有摆臂调节罩（7），摆臂调节罩（7）与摆臂筒（6）连通；所述升降机构（1）包括机柜（12）、设置于机柜（12）内的直线驱动装置，机柜（12）的的前侧开设有竖向设置的条形槽（13），条形槽（13）与机柜（12）连通，直线驱动装置的运动部上设置有可沿条形槽（13）上下运动的机箱连接板（14），机箱连接板（14）贯穿条形槽（13）且与后安装板（9）固连；所述台车（3）包括框架（15）、工作台（16）、导轨支座（17）、导轨（18）、滚轮（19）、滑车固定板（20）、电机A（21）、齿轮（22）和齿条（23），框架（15）的左右边上均设置有纵向设置的导轨（18），导轨（18）经导轨支座（17）固设于框架（15）上，工作台（16）位于框架（15）上方，工作台（16）的顶表面上且位于其前后侧分别固设有前挡板（24）和后挡板（25），工作台（16）的左右侧边均固设有滑车固定板（20），两个滑车固定板（20）的端面上均经转轴旋转安装有至少八个滚轮（19），八个滚轮（19）分别支撑于导轨（18）的上下表面，齿条（23）纵向设置且固设于工作台（16）的底表面上，电机A（21）的输出轴上安装有齿轮（22），齿轮（22）与齿条（23）啮合；所述牵引装置（68）和切割装置（69）均设置于前安装板（8）的端面上，切割装置（69）位于摆臂筒（6）的正上方，牵引装置（68）位于切割装置（69）的正上方，切割装置（69）包括切割气缸（70）、动刀座（71）、动刀（72）、定刀座（73）和定刀（74），切割气缸（70）水平设置且固定安装于前安装板（8）上，动刀座（71）固设于切割气缸（70）活塞杆的作用端上，动刀（72）设置于动刀座（71）上，动刀（72）的顶部设置有位于摆臂筒（6）正上方的方槽（75），定刀座（73）的后端部固设于前安装板（8）上，定刀座（73）上固设有贴合在动刀（72）顶表面上的定刀（74），所述牵引装置（68）包括驱动电机（76）、驱动轮（77）和导向轮（78），驱动轮（77）与导向轮（78）相切，导向轮（78）经转轴旋转安装于前安装板（8）上，驱动电机（76）固定安装于前安装板（8）的后端面上，且输出轴贯穿前安装板（8）且与驱动轮（77）连接；

所述换筐装置包括输送机、推筐机构（44）和换筐机构（45），所述输送机和推筐机构（44）均位于升降机构（1）的后侧，换筐机构（45）位于台车（3）的右侧，输送机包括辊道输送装置A（46）和辊道输送装置B（47），辊道输送装置B（47）位于辊道输送装置A（46）的右侧，推筐机构（44）设置于辊道输送装置B（47）上，换筐机构（45）设置于辊道输送装置B（47）的前侧，所述推筐机构（44）包括纵向推筐板（48）、纵向无杆气缸（49）、龙门架（50）、挡筐气缸（51）和挡筐板（52），所述龙门架（50）固设于辊道输送装置B（47）的机身B（63）上，纵向无杆气缸（49）设置于龙门架（50）横梁的左端面上，纵向无杆气缸（49）的运动部上固设有纵向推筐板（48），挡筐气缸（51）水平设置且固定安装于龙门架（50）横梁的底表面上，挡筐板（52）固设于挡筐气缸（51）活塞杆的作用端上，挡筐板（52）位于纵向推筐板（48）的右侧；所述换筐机构（45）包括换筐机架（53）、推筐横板安装座（54）、挡条（55）、横向无杆气缸（56）、横向推筐板（57）和换筐面板（58），横向无杆气缸（56）固定安装于换筐机架（53）的顶部，换筐面板（58）位于横向无杆气缸（56）的上方，换筐面板（58）与换筐机架（53）之间固设有立板（59），换筐面板（58）与工作台（16）平齐，换筐面板（58）的顶表面低于辊道输送装置B（47）的滚筒B（64）的顶表面设置，换筐面板（58）的顶部开设有平行于横向无杆气缸（56）的水平槽（60），横向无杆气缸（56）运动部的顶部固设有可沿水平槽（60）运动的推筐横板安装座（54），推筐横板安装座（54）的左端部设置有横向推筐板（57），挡条（55）水平设置且固设于换筐面板（58）的顶表面上；

所述中间池（66）位于输送机的右侧，所述输送通道（67）的一端伸入于中间池（66）内，另一端固设于前安装板（8）的顶部。