[发明专利]一种容积闭环同步油缸及控制系统

说明书

本发明涉及一种容积闭环同步油缸及控制系统，包括外缸筒，外缸筒中滑动设置活塞，活塞一侧连接活塞杆，活塞杆滑动设置于外缸筒，外缸筒的内腔由活塞分为外缸有杆腔和外缸无杆腔，外缸筒上还设有外缸有杆腔油口和外缸无杆腔油口；活塞杆和活塞中滑动设置第二活塞，第二活塞连接第二活塞杆一端，第二活塞杆另一端连接右端盖；第二活塞将活塞杆内腔分为内缸有杆腔和内缸无杆腔，活塞杆上开有内缸无杆腔油口。本发明结构简单，紧凑；通过同步油缸上发生伸缩行程时产生的完全相等的出油体积和进油体积腔进行同步油缸之间的串联实现容积闭环同步控制。具有非常高的同步精度，测算同步精度高达千分之五。

技术领域

本发明属于液压传动设备技术领域，涉及一种容积闭环同步油缸。

背景技术

常规同步控制有独立扭力梁结构实现机械同步，分流集流控制同步，同步马达，串联油缸容积同步，电比率控制闭环同步等同步控制方法，这些方法分别存在传动距离短，控制精度低，污染干扰影响大，成本高，多级同步油缸尺度大，系统控制复杂等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种容积闭环同步油缸及控制系统，能解决传动距离短，控制精度低，污染干扰影响大，成本高，多级同步油缸尺度大，系统控制复杂的问题，具有成本低，可靠性高，同步精度高，无需额外控制可自动实现同步。特别适用于多执行机构的远程同步控制要求。

按照本发明提供的技术方案：一种容积闭环同步油缸，包括外缸筒，所述外缸筒中滑动设置活塞，所述外缸筒左右两端分别设置左端盖和右端盖，所述活塞一侧连接活塞杆，所述活塞杆滑动设置于所述外缸筒，所述外缸筒的内腔由所述活塞分为外缸有杆腔和外缸无杆腔，所述外缸筒上还设有外缸有杆腔油口和外缸无杆腔油口；所述活塞杆和所述活塞中滑动设置第二活塞，所述第二活塞连接第二活塞杆一端，所述第二活塞杆另一端连接所述右端盖；所述第二活塞将活塞杆分为为内缸有杆腔和内缸无杆腔，所述活塞杆上开有内缸无杆腔油口。

作为本发明的进一步改进，所述外缸筒为空心结构。

作为本发明的进一步改进，所述左端盖开有第一活塞杆孔，所述活塞杆滑动设置于所述活塞杆孔中。

作为本发明的进一步改进，所述外缸筒的内腔由所述活塞分为了2个腔室，所述活塞杆所在的腔室为所述外缸有杆腔。

作为本发明的进一步改进，所述外缸有杆腔油口连通所述外缸有杆腔，所述外缸无杆腔油口连通所述外缸无杆腔。

作为本发明的进一步改进，所述活塞杆中开有活塞杆腔，所述活塞中开有第二活塞杆孔，所述活塞杆腔连通所述第二活塞杆孔，所述活塞杆腔中滑动设置所述第二活塞。

作为本发明的进一步改进，所述第二活塞将所述活塞杆腔分为2个腔室，所述第二活塞杆所在的腔室为所述内缸有杆腔。

作为本发明的进一步改进，所述内缸无杆腔油口连通所述内缸无杆腔。

作为本发明的进一步改进，所述内缸无杆腔与所述外缸无杆腔截面积相等。

一种容积闭环同步油缸控制系统，其其特征在于：所述系统包括至少两个如上述所述的任一项容积闭环同步油缸，其中一个为主缸，另一个为副缸；所述主缸的主缸外缸无杆腔油口通过油管连接液压油源；所述副缸的副缸外缸无杆腔油口通过油管连接液压油源；所述主缸的主缸外缸有杆腔油口通过油管连接所述副缸的副缸内缸无杆腔油口。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

1、本发明结构简单，占用空间小；通过同步油缸上发生伸缩行程时产生的完全相等的出油体积和进油体积腔进行同步油缸之间的串联实现容积闭环同步控制。具有非常高的同步精度，测算同步精度高达千分之五。

2、本发明无外部电气或电液伺服控制器和控制阀，成本优势大。