[发明专利]一种容积闭环同步油缸及控制系统

权利要求书

1.一种容积闭环同步油缸，其特征在于：所述油缸包括外缸筒（1），所述外缸筒（1）中滑动设置活塞（2），所述外缸筒（1）左右两端分别设置左端盖（1-1）和右端盖（1-2），所述活塞（2）一侧连接活塞杆（3），所述活塞杆（3）滑动设置于所述外缸筒（1），所述外缸筒（1）的内腔由所述活塞（2）分为外缸有杆腔（4）和外缸无杆腔（5），所述外缸筒（1）上还设有外缸有杆腔油口和外缸无杆腔油口；所述活塞杆（3）和所述活塞（2）中滑动设置第二活塞（6），所述第二活塞（6）连接第二活塞杆（7）一端，所述第二活塞杆（7）另一端连接所述右端盖（1-2）；所述第二活塞（6）将活塞杆（3）内腔分为内缸有杆腔（8）和内缸无杆腔（9），所述活塞杆（3）上开有内缸无杆腔油口。

2.如权利要求1所述的容积闭环同步油缸，其特征在于：所述外缸筒（1）为空心结构。

3.如权利要求1所述的容积闭环同步油缸，其特征在于：所述外缸筒（1）左端盖（1-1）开有第一活塞杆孔，所述活塞杆（3）滑动设置于所述活塞杆孔中。

4.如权利要求2所述的容积闭环同步油缸，其特征在于：所述外缸筒（1）的内腔由所述活塞（2）分为了2个腔室，所述活塞杆（3）所在的腔室为所述外缸有杆腔（4）。

5.如权利要求1所述的容积闭环同步油缸，其特征在于：所述外缸有杆腔油口连通所述外缸有杆腔（4），所述外缸无杆腔油口连通所述外缸无杆腔（5）。

6.如权利要求1所述的容积闭环同步油缸，其特征在于：所述活塞杆（3）中开有活塞杆腔，所述活塞（2）中开有第二活塞杆孔，所述活塞杆腔连通所述第二活塞杆孔，所述活塞杆腔中滑动设置所述第二活塞（6）。

7.如权利要求6所述的容积闭环同步油缸，其特征在于：所述第二活塞（6）将所述活塞杆腔分为2个腔室，所述第二活塞杆（7）所在的腔室为所述内缸有杆腔（8）。

8.如权利要求1所述的容积闭环同步油缸，其特征在于：所述内缸无杆腔油口连通所述内缸无杆腔（9）。

9.如权利要求1所述的容积闭环同步油缸，其特征在于：所述内缸无杆腔（9）与所述外缸无杆（4）腔截面积相等。

10.一种容积闭环同步油缸控制系统，其其特征在于：所述系统包括至少两个如权利要求1-9所述中任一项容积闭环同步油缸，其中一个为主缸（10），另一个为副缸（11）；所述主缸（10）的主缸外缸无杆腔油口通过油管连接液压油源；所述副缸（11）的副缸外缸无杆腔油口通过油管连接液压油源；所述主缸（10）的主缸外缸有杆腔油口通过油管连接所述副缸（11）的副缸内缸无杆腔油口。