[发明专利]实景导航方法、装置、设备、存储介质及车载多媒体系统

说明书

本公开关于实景导航方法、装置、设备、存储介质及车载多媒体系统，涉及车载导航领域。该方法包括：获取摄像头采集的视频图像帧，视频图像帧为对目标车辆行进方向的画面进行采集得到的图像帧；对视频图像帧进行视场角角度调整，得到导航图像帧，导航图像帧为适配实景导航功能的图像帧；获取实时导航数据；显示实景导航视频。该方法通过将摄像头采集的，用于生成行车记录视频流的视频图像帧进行视场角角度调整，获取导航图像帧，并结合实时导航数据生成实景导航视频的方法，使实景导航视频可以通过车载多媒体系统以及车辆内部原有的设备生成并与用户进行交互显示，降低车辆在配置有此类车载导航系统的情况下的成本。

技术领域

本公开涉及车载导航领域，特别涉及一种实景导航方法、装置、设备、存储介质及车载多媒体系统。

背景技术

随着车联网技术的发展，传统的车载导航系统由于更新慢、费用高的原因逐渐被淘汰，将增强现实(Augmented Reality，AR)技术运用于车载导航系统的新型车载导航系统被逐步开发，并且投入使用。

相关技术中，常通过设置一个增强现实专用摄像头的方式，获取实时画面，并且对实时画面进行处理，并将处理后的，带有导航功能的画面显示在屏幕上，为用户提供车辆导航的作用。

然而，相关技术提供的运用了增强现实的车载导航系统对车辆内部线路排布要求较高，为车辆配置此类车载导航系统的成本较高。

发明内容

本公开关于一种实景导航方法、装置、设备、存储介质及车载多媒体系统，可以解决相关技术提供的运用了增强现实的车载导航系统对车辆内部线路排布要求较高，为车辆配置此类车载导航系统的成本较高问题。该技术方案如下：

一方面，提供了一种实景导航方法，该方法包括：

获取摄像头采集的视频图像帧，视频图像帧为对目标车辆行进方向的画面进行采集得到的图像帧，视频图像帧用于生成行车记录视频流，行车记录视频流用于记录目标车辆行进方向的视频画面；

对视频图像帧进行视场角角度调整，得到导航图像帧，导航图像帧为适配实景导航功能的图像帧；

获取实时导航数据，实时导航数据为根据目标车辆的定位信息生成的数据；

结合实时导航数据与导航图像帧，显示实景导航视频。

在一个可选的实施例中，摄像头以第一视场角角度安装于目标车辆中；

对视频图像帧进行视场角角度调整，得到导航图像帧，导航图像帧为适配实景导航功能的图像帧，包括：

获取导航图像帧对应的第二视场角角度；

根据第一视场角角度和第二视场角角度之间的差值对视频图像帧进行裁剪，得到导航图像帧。

在一个可选的实施例中，根据第一视场角角度和第二视场角角度之间的差值对视频图像帧进行裁剪，得到导航图像帧，包括：

以所述视频图像帧的图像中心位置为基准，根据所述第一视场角角度和所述第二视场角角度之间的差值对所述视频图像帧进行裁剪，得到所述导航图像帧。

在一个可选的实施例中，对行车记录视频流进行压缩处理，得到储存视频文件，储存视频文件用于对行车记录视频流进行储存。

在一个可选的实施例中，压缩处理包括第一压缩处理，

对行车记录视频流进行压缩处理，得到储存视频文件，包括：

对行车记录视频流进行第一压缩处理，得到储存视频文件，第一压缩处理指示将行车记录视频流压缩为储存视频文件的压缩处理。

在一个可选的实施例中，压缩处理包括第二压缩处理，

对行车记录视频流进行压缩处理，得到储存视频文件，包括：