[发明专利]实景导航方法、装置、设备、存储介质及车载多媒体系统

权利要求书

1.一种实景导航方法，其特征在于，所述方法包括：

获取摄像头采集的视频图像帧，所述视频图像帧为对目标车辆行进方向的画面进行采集得到的图像帧，所述视频图像帧用于生成行车记录视频流，所述行车记录视频流用于记录所述目标车辆行进方向的视频画面；

对所述视频图像帧进行视场角角度调整，得到导航图像帧，所述导航图像帧为适配实景导航功能的图像帧；

获取实时导航数据，所述实时导航数据为根据所述目标车辆的定位信息生成的数据；

结合所述实时导航数据与所述导航图像帧，显示实景导航视频。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头以第一视场角角度安装于所述目标车辆中；

所述对所述视频图像帧进行视场角角度调整，得到导航图像帧，所述导航图像帧为适配实景导航功能的图像帧，包括：

获取所述导航图像帧对应的第二视场角角度；

根据所述第一视场角角度和所述第二视场角角度之间的差值对所述视频图像帧进行裁剪，得到所述导航图像帧。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一视场角角度和所述第二视场角角度之间的差值对所述视频图像帧进行裁剪，得到所述导航图像帧，包括：

以所述视频图像帧的图像中心位置为基准，根据所述第一视场角角度和所述第二视场角角度之间的差值对所述视频图像帧进行裁剪，得到所述导航图像帧。

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述压缩处理包括第一压缩处理，

所述对所述行车记录视频流进行压缩处理，得到所述储存视频文件，包括：

对所述行车记录视频流进行所述第一压缩处理，得到所述储存视频文件，所述第一压缩处理指示将所述行车记录视频流压缩为所述储存视频文件的压缩处理，所述储存视频文件用于对所述行车记录视频流进行储存。

5.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述压缩处理包括第二压缩处理，

所述对所述行车记录视频流进行压缩处理，得到所述储存视频文件，包括：

对所述行车记录视频流进行所述第二压缩处理，得到所述显示视频，所述第二压缩处理指示将所述行车记录视频流压缩为所述显示视频文件的压缩处理，所述显示视频文件用于对所述行车记录视频流进行显示。

6.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述实时导航数据中包括行进方向数据，所述行进方向数据指示所述目标车辆的行进方向；

所述结合所述实时导航数据与所述导航图像帧，显示实景导航视频，包括：

结合所述行进方向数据与所述导航图像帧，在所述实景导航视频中显示导航标识，所述导航标识用于指示所述目标车辆的所述行进方向。

7.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述实时导航数据中包括目标路障数据，所述目标路障数据指示所述目标车辆周边的路障；

所述结合所述实时导航数据与所述导航图像帧，显示实景导航视频，包括：

结合所述目标路障数据与所述导航图像帧，在所述实景导航视频中显示路障标识，所述路障标识用于指示所述目标车辆的周边存在的所述路障。

8.一种车载多媒体系统，其特征在于，所述车载多媒体系统包括行车记录设备和实景导航设备，所述行车记录设备与所述实景导航设备建立有通信连接；

所述行车记录设备，用于采集的视频图像帧，并生成行车记录视频流进行存储，所述视频图像帧为对目标车辆行进方向的画面进行采集得到的图像帧；将所述视频图像帧发送至所述实景导航设备；

所述实景导航设备，用于对所述视频图像帧进行视场角角度调整，得到导航图像帧，所述导航图像帧为适配实景导航功能的图像帧；获取实时导航数据，所述实时导航数据为根据所述目标车辆的定位信息生成的数据；结合所述实时导航数据与所述导航图像帧，显示实景导航视频。