[发明专利]一种输电线路绝缘子覆冰厚度侦测方法

权利要求书

1.一种输电线路绝缘子覆冰厚度侦测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取当前的绝缘子图像；

通过模板匹配算法获取绝缘子图像中的前景框信息，结合该前景框信息通过GrabCut算法进行前景与背景的分割；

基于分割结果，对图像数据进行降维，以降低图像的边缘敏感性，进而在原图像中寻找并绘制绝缘子轮廓；

计算绘制的绝缘子轮廓面积后对实际覆冰厚度进行估计，若估计的实际覆冰厚度超出预设的阈值，发出危害预警信号；

通过模板匹配算法获取绝缘子图像中的前景框信息具体包括以下步骤：

步骤S11：建立未覆冰的绝缘子模板图像；

步骤S12：将步骤S11建立的模板图像与当前的绝缘子图像进行匹配，获取图像前景框，得到前景框左上角点坐标及前景框的高度和宽度；

步骤S13：利用获得的矩形前景框左上角坐标和框的高度、宽度，采用GrabCut算法自动分割图像，将前景框内的前景与背景分割开；

所述基于分割结果，对图像数据进行降维，以降低图像的边缘敏感性，进而在原图像中寻找并绘制绝缘子轮廓具体为：

步骤S21：将分割后的前景图像依次进行灰度处理与二值化处理，实现图像降维；

步骤S22：利用降维后的信息，采用findcontours函数在原始获取的当前绝缘子图像中找到绝缘子轮廓；

步骤S23：利用预设的轮廓阈值对找到的绝缘子轮廓进行筛选，使用drawcontours函数绘制筛选得到的覆冰绝缘子轮廓。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路绝缘子覆冰厚度侦测方法，其特征在于，所述获取当前的绝缘子图像具体为：利用现场摄像头采集包括完整绝缘子在内的图像，对其进行预处理，去除环境噪声。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路绝缘子覆冰厚度侦测方法，其特征在于，所述计算绘制的绝缘子轮廓面积后对实际覆冰厚度进行估计，若估计的实际覆冰厚度超出预设的阈值，发出危害预警信号具体为：

步骤S31：使用contourArea函数计算绘制的绝缘子轮廓面积N2；

步骤S32：采用下式计算当前的覆冰变化率P_a：

式中，N1为未覆冰的绝缘子轮廓面积，即模板图像中的轮廓面积；

步骤S32：设Dm为估计的覆冰最大厚度，令P_a每增加3％时Dm增加Amm，其中A为由现场情况及历史经验数据得到的经验值；

步骤S33：当Dm的大小超过预设的预警值T时，发出危害预警信号。