[发明专利]一种电弧焊接方法及电弧焊接装置

权利要求书

1.一种电弧焊接装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的底端设置若干滚轮(2)，所述底座(1)的一侧设置有与所述滚轮(2)相配合连接的驱动装置(3)，所述底座(1)顶端的一侧设置有控制箱(4)，所述底座(1)顶端的另一侧设置有固定支撑座(5)，所述固定支撑座(5)的顶端设置有穿插于所述固定支撑座(5)的旋转支撑座(6)，所述旋转支撑座(6)的顶端设置有支撑臂一(7)，所述支撑臂一(7)的顶端设置有连接头(8)，所述支撑臂一(7)与所述旋转支撑座(6)和所述连接头(8)之间分别均通过驱动机构一(9)相配合连接，所述连接头(8)的一端设置有液压伸缩臂(10)，所述液压伸缩臂(10)的一端设置有支撑臂二(11)，所述支撑臂二(11)的一端设置有夹持臂(12)，所述夹持臂(12)与所述支撑臂二(11)之间通过驱动机构二(13)相配合连接，所述夹持臂(12)的一端设置有焊炬(14)，所述焊炬(14)的一端设置有焊丝(15)，所述焊炬(14)的另一端设置有送丝机构(16)，所述焊炬(14)靠近所述焊丝(15)的一端设置有摄像头(17)，所述底座(1)的顶端设置有驱动控制器(18)。

2.根据权利要求1所述的一种电弧焊接装置，其特征在于，所述控制箱(4)的内部分别依次设置有第一整流器(19)、开关元件(20)、变压器(21)、第二整流器(22)、电抗器(23)、驱动电路(24)、焊接电压检测器(25)、焊接电流检测器(26)、短路/电弧检测器(27)、短路控制器(28)、电弧控制器(29)、送丝控制器(30)、波形参数控制器(31)和波形参数存储器(32)，所述第一整流器(19)与所述开关元件(20)连接，所述开关元件(20)分别与所述变压器(21)和所述驱动电路(24)连接，所述变压器(21)分别与所述第二整流器(22)和所述焊接电流检测器(26)连接，所述第二整流器(22)与所述电抗器(23)连接，所述焊接电压检测器(25)和所述焊接电流检测器(26)分别均与所述短路/电弧检测器(27)连接，所述短路/电弧检测器(27)分别均与所述短路控制器(28)和所述电弧控制器(29)连接，所述短路控制器(28)和所述电弧控制器(29)分别均与所述驱动电路(24)和所述波形参数控制器(31)连接，所述波形参数控制器(31)与所述波形参数存储器(32)连接。

3.根据权利要求1所述的一种电弧焊接装置，其特征在于，所述底座(1)顶端的中间位置设置有焊丝放置箱(33)，所述焊丝放置箱(33)的内部设置有若干所述焊丝(15)，所述焊丝(15)在所述焊丝放置箱(33)内部为竖向等距放置。

4.根据权利要求1所述的电弧焊接装置，其特征在于，所述底座(1)顶端的一侧设置有烟尘净化箱(34)，所述烟尘净化箱(34)顶端的一侧设置有抽烟管(35)，所述抽烟管(35)与所述夹持臂(12)之间通过连接卡头(36)固定连接，所述抽烟管(35)为柔性可形变结构。

5.根据权利要求2所述的一种电弧焊接装置，其特征在于，所述第一整流器(19)对输入的电力进行整流，所述开关元件(20)将所述第一整流器(19)的输出变成交流，所述变压器(21)对所述开关元件(20)的输出进行变压，所述第二整流器(22)对所述变压器(21)的输出进行整流，所述驱动电路(24)用于控制所述开关元件(20)。

6.根据权利要求2所述的一种电弧焊接装置，其特征在于，焊接电压检测器(25)检测焊接电压，焊接电流检测器(26)检测焊接电流，短路/电弧检测器(27)基于焊接电压检测器(25)的输出来判定焊接状态是短路状态还是电弧状态。