[发明专利]一种笔筒定位装置及方法

说明书

本发明揭示了一种笔筒定位装置及方法，所述装置包括旋转定位机构、承料座和定位检测结构，承料座上承载有笔筒，笔筒位于定位检测位置处，旋转定位机构与承料座相连，驱动承料座转动，笔筒在承料座转动的同时转动调整自身位置，定位检测结构在笔筒调整位置过程中对笔筒发射检测信号，检测笔筒是否调正位置。本发明具有工作效率高，且对加工精度要求降低，减少成本等优点。

技术领域

本发明涉及自动装配技术领域，尤其是涉及一种笔筒定位装置及方法。

背景技术

制笔行业中，成品笔的笔筒、笔夹、硅珠等零件在自动化装配过程中，由于笔筒和笔夹在装配过程中有相对的位置要求。因此，在自动化设备上进行的笔的装配过程中，通常在将笔筒从上料机构输送到转盘承料座上后，在装配笔夹之前，需对笔筒在承料座上的位置进行检测并调整旋转到一个确定位置。

对笔筒的位置进行定位，目前一般采用的是伺服或步进电机，夹爪气缸和光纤等组成的定位机构来实现这一目的。但是该方案存在：a、效率低，因为每次完全笔筒定位后，伺服电机都要重新回到原点；b、对加工精度要求高，且成本高，否则含有夹爪气缸的伺服转动机构与承料座由于偏心，而容易发生卡死现象。

因此，有必要提供一种新型的笔筒定位方案，以解决上述方案存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种笔筒定位装置及方法。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种笔筒定位装置，包括旋转定位机构、承料座和定位检测结构，所述承料座上承载有笔筒，所述笔筒位于定位检测位置处，所述旋转定位机构与承料座相连，驱动承料座转动，所述笔筒在承料座转动的同时转动调整自身位置，所述定位检测结构在笔筒调整位置过程中对笔筒发射检测信号，检测笔筒是否调正位置。

优选地，所述旋转定位机构包括第一旋转轮和第二旋转轮，所述第二旋转轮与承载座相连，所述第一旋转轮在第一动力源驱动下向第二旋转轮移动靠近，直至与第二旋转轮产生具有一定压力的接触，且所述第一旋转轮在与第二旋转轮相接触后在第二动力源驱动下带动第二旋转轮转动，第二旋转轮旋转的同时驱动承料座和笔筒一起转动。

优选地，所述定位检测结构包括相对设置的第一光纤和第二光纤，所述定位检测位置为第一光纤和第二光纤之间，且在所述定位检测位置，所述第一光纤和第二光纤关于笔筒相轴对称。

优选地，所述装置还包括转盘，所述转盘上设置多个所述承料座，所述转盘在外力作用下转动，将承载在每个承料座上的笔筒依次输送到所述定位检测位置处。

优选地，每个承料座对应连一个所述第二旋转轮，且所述第二旋转轮在转盘带动下依次转动到与第一旋转轮相对应的位置处。

优选地，每个所述承料座和转盘之间还设置有衬套。

优选地，所述装置还包括支撑架和与支撑架相固定连接的光纤架，所述定位检测结构固定于所述光纤架上。

本发明所揭示的另外一种技术方案：一种笔筒定位方法，包括：

S1，所述旋转定位机构通过承料座驱动在定位检测位置处的笔筒转动，笔筒在转动的同时调整自身位置；

S2，所述定位检测结构在笔筒调整位置的同时对笔筒发射检测信号，检测笔筒是否调正位置。

优选地，所述旋转定位机构包括第一旋转轮和第二旋转轮，所述第二旋转轮与承载座相连，所述S1包括：

S21，所述第一旋转轮在第一动力源作用下向第二旋转轮移动靠近，直至与第二旋转轮产生具有一定压力的接触；

S22，所述第一旋转轮在与第二旋转轮相接触后，在第二动力源作用下带动第二旋转轮旋转，第二旋转轮旋转的同时驱动承料座和笔筒一起转动；