[发明专利]一种笔筒定位装置及方法

权利要求书

1.一种笔筒定位装置，其特征在于，其包括旋转定位机构、承料座和定位检测结构，所述承料座上承载有笔筒，所述笔筒位于定位检测位置处，所述旋转定位机构与承料座相连，驱动承料座转动，所述笔筒在承料座转动的同时转动调整自身位置，所述定位检测结构在笔筒调整位置过程中对笔筒发射检测信号，检测笔筒是否调正位置。

2.根据权利要求1所述的笔筒定位装置，其特征在于，所述旋转定位机构包括第一旋转轮和第二旋转轮，所述第二旋转轮与承载座相连，所述第一旋转轮在第一动力源驱动下向第二旋转轮移动靠近，直至与第二旋转轮产生具有一定压力的接触，且所述第一旋转轮在与第二旋转轮相接触后在第二动力源驱动下带动第二旋转轮转动，第二旋转轮旋转的同时驱动承料座和笔筒一起转动。

3.根据权利要求1所述的笔筒定位装置，其特征在于，所述定位检测结构包括相对设置的第一光纤和第二光纤，所述定位检测位置为第一光纤和第二光纤之间，且在所述定位检测位置，所述第一光纤和第二光纤关于笔筒相轴对称。

4.根据权利要求2所述的笔筒定位装置，其特征在于，所述装置还包括转盘，所述转盘上设置多个所述承料座，所述转盘在外力作用下转动，将承载在每个承料座上的笔筒依次输送到所述定位检测位置处。

5.根据权利要求4所述的笔筒定位装置，其特征在于，每个承料座对应连一个所述第二旋转轮，且所述第二旋转轮在转盘带动下依次转动到与第一旋转轮相对应的位置处。

6.根据权利要求4所述的笔筒定位装置，其特征在于，每个所述承料座和转盘之间还设置有衬套。

7.根据权利要求1所述的笔筒定位装置，其特征在于，所述装置还包括支撑架和与支撑架相固定连接的光纤架，所述定位检测结构固定于所述光纤架上。

8.一种基于权利要求1所述的笔筒定位装置的笔筒定位方法，其特征在于，所述方法包括：

S1，所述旋转定位机构通过承料座驱动在定位检测位置处的笔筒转动，笔筒在转动的同时调整自身位置；

S2，所述定位检测结构在笔筒调整位置的同时对笔筒发射检测信号，检测笔筒是否调正位置。

9.根据权利要求8所述的笔筒定位方法，其特征在于，所述旋转定位机构包括第一旋转轮和第二旋转轮，所述第二旋转轮与承载座相连，所述S1包括：

S21，所述第一旋转轮在第一动力源作用下向第二旋转轮移动靠近，直至与第二旋转轮产生具有一定压力的接触；

S22，所述第一旋转轮在与第二旋转轮相接触后，在第二动力源作用下带动第二旋转轮旋转，第二旋转轮旋转的同时驱动承料座和笔筒一起转动；

S23，所述笔筒在转动的同时调整自身位置。

10.根据权利要求9所述的笔筒定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

S3，所述定位检测结构检测完笔筒位置后，发出笔筒的位置信号，所述第一旋转轮停止转动，之后在第一动力源作用下离开第二旋转轮，准备进行包括所述步骤S1和S2的下一循环的笔筒定位过程。