[发明专利]激光安全电路及激光安全设备

权利要求书

1.一种激光安全电路，其特征在于，所述激光安全电路包括光敏二极管、感光芯片及电容，所述感光芯片设有参考电压端口及模数转换器；

所述参考电压端口用于给所述电容供电；所述电容用于在充电至电压等于参考电压时，放电以给所述光敏二极管供电；所述光敏二极管用于监控发射模块的发射腔内的光线的强度变化，并根据所述光线的强度变化通过对应大小的所述电容的放电电流；所述模数转换器用于检测所述电容的电压的变化，以根据所述电容的电压的变化计算对应的所述电容的放电电流。

2.如权利要求1所述的激光安全电路，其特征在于，所述感光芯片还设有第一开关和第二开关；

所述参考电压端口与所述第一开关的一端连接，所述第一开关的另一端与所述第二开关的一端和所述光敏二极管的一端连接，所述光敏二极管的另一端接地；

所述第二开关的另一端与所述电容的一端连接，所述电容的另一端接地。

3.如权利要求2所述的激光安全电路，其特征在于，当所述第一开关和所述第二开关导通时，电流自所述参考电压端口和/或所述光敏二极管传递至所述电容，以为所述电容供电。

4.如权利要求2所述的极光安全电路，其特征在于，当所述第一开关关断，所述第二开关导通时，电流自所述电容流经第二开关传递至所述光敏二极管，以为所述光敏二极管供电。

5.如权利要求4所述的激光安全电路，其特征在于，所述感光芯片还设有第三开关，所述模数转换器与所述第三开关的一端连接，所述第三开关的另一端与所述第二开关的另一端和所述电容的一端连接。

6.如权利要求5所述的激光安全电路，其特征在于，当所述第三开关导通时，所述模数转换器检测所述电容的放电时的电压变化。

7.一种激光安全设备，其特征在于，所述激光安全设备包括电路板及如权利要求1-6任一项所述的激光安全电路，所述激光安全电路与所述电路板电连接，所述电路板设有发射模块、接收模块及所述电容，所述发射模块用于发射检测光，所述接收模块用于接收被待测对象反射后的所述检测光以获取所述待测对象的深度信息，所述发射模块包括所述光敏二极管，所述接收模块包括所述感光芯片，所述电容与所述光敏二极管和所述感光芯片电连接。

8.如权利要求7所述的激光安全设备，其特征在于，所述激光安全设备还包括驱动部，所述驱动部固定于所述电路板，所述驱动部根据所述感光芯片传送的启动信号或关闭信号驱动所述发射模块启动或关闭。

9.如权利要求8所述的激光安全设备，其特征在于，所述发射模块还包括基座、激光发射器及均光片，所述基座设有发射腔，所述激光发射器和所述光敏二极管均收容于所述发射腔内，所述激光发射器用于发射所述检测光，所述光敏二极管用于监控所述发射腔内的光线的强度变化，并将接收到的光线转换为检测电信号传输至所述感光芯片，所述均光片固定于所述基座且覆盖所述发射腔。

10.如权利要求9所述的激光安全设备，其特征在于，在所述检测电信号大于预设最小阈值且小于预设最大阈值时，所述感光芯片给所述驱动部发送所述启动信号，以使所述驱动部驱动所述激光发射器开启而发射所述检测光；

在所述检测电信号小于预设最小阈值或大于预设最大阈值时，所述感光芯片给所述驱动部发送所述关闭信号，以使所述驱动部驱动所述激光发射器关闭而停止发射所述检测光。