[发明专利]一种用于PCB板的自动接板架

说明书

本发明公开了一种用于PCB板的自动接板架，包括料架车和接板箱，所述接板箱的前后内壁竖直方向设有多层两两前后相对的支撑边运输带，支撑边运输带由多根转动固定在接板箱前后内壁的支撑滚轴水平支撑，接板箱的前后面板上开设有侧壁带口，侧壁带口内设有推送带，推送带前后面分别伸出侧壁带口的前后开口，料架车的前后面板内壁上设有驱动支撑边运输带转动摩擦驱动机构，扶手的下方安装有控制升降机构和摩擦驱动机构动作的控制器；本发明通过带自动升降的接板箱可以自动对输送PCB板的输送带进行分层接板动作，设置的支撑边运输带、推送带和摩擦皮带轮可以将PCB板顺利的推送到接板箱内铺放，无需手工送板码料，大大提高了PCB板接板的效率。

技术领域

本发明具体涉及一种PCB板接板装置，具体是一种用于PCB板的自动接板架。

背景技术

在PCB贴片生产中，光板的PCB通过焊锡印刷机、贴片机、焊锡烘干炉等装置完成后形成具有电子元器件的半成品PCB板，PCB板由传送带运输出并依靠人工堆叠到料箱内收集，一般在送料的过程中，PCB光板一般都配备自动送料的料架车，但是由于半成品的PCB板在出料后，自身较重，元件较多，由传送带送入料箱内，PCB板无法依靠惯性完全顺畅的进入料箱内，因此目前缺乏专用的接料装置对半成品的PCB板进行接板，需要耗费人力成本，而且接板码板的效率低下。

因此，针对这类问题，我们需要一种可以针对半成品PCB板进行自动接料装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于PCB板的自动接板架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于PCB板的自动接板架，包括料架车和接板箱，所述料架车顶部开设有左侧和顶部设有开口的料箱腔，料架车的底部由多个支撑轮支撑，料架车的右侧壁固定有扶手，所述料箱腔内通过升降机构安装有用于接板的接板箱，所述接板箱为左侧设有开口的箱框，所述接板箱的前后内壁竖直方向设有多层两两前后相对的支撑边运输带，所述支撑边运输带由多根转动固定在接板箱前后内壁的支撑滚轴水平支撑，所述接板箱的前后面板上开设有多条平行与支撑边运输带的侧壁带口，所述侧壁带口分别位于支撑边运输带的上方一侧，所述侧壁带口内设有推送带，推送带前后面分别伸出侧壁带口的前后开口，推送带与支撑边运输带相互垂直设置，所述料架车的前后面板内壁上设有驱动支撑边运输带转动摩擦驱动机构，所述扶手的下方安装有控制升降机构和摩擦驱动机构动作的控制器。

更进一步的方案：所述升降机构包括升降电机、升降丝杆、丝杆滑块和，所述升降电机倒置安装在升降机架上，升降电机的控制端与控制器输出端电气相连，所述升降机架水平固定在料架车的右侧内壁顶部，所述升降机架与料架车的内底面之间竖直转动固定着升降丝杆，所述升降电机的电机轴与升降丝杆固定相连，所述升降丝杆上螺纹穿设套着丝杆滑块，所述丝杆滑块的左侧壁通过固定连接着接板箱的右侧壁底部位置，所述料架车的右侧壁上设有限制丝杆滑块自转的限位机构。

更进一步的方案：所述限位机构包括固定在丝杆滑块右侧壁的连杆，所述料架车的右侧面板内壁竖直开设有限位槽，所述限位槽内滑动卡接着限位滑块，所述连杆的右端穿入限位槽内并固定在限位滑块的左侧壁上。

更进一步的方案：所述升降电机为伺服电机。

更进一步的方案：所述推送带由两块推送带轮传动连接，所述推送带轮竖直固定在侧壁带口的内底面和内顶面之间，所述接板箱的右侧壁上安装有多个与支撑边运输带高度相对的缓冲板，所述缓冲板通过弹簧固定在在接板箱的右侧壁上。

更进一步的方案：所述摩擦驱动机构包括摩擦皮带轮和推送电机，所述推送电机安装在推送机架上，推送电机的控制端与控制器的输出端电气相连，推送机架分别水平固定在料架车前后面板的内侧壁上，所述推送电机的电机轴水平固定着摩擦皮带轮，所述摩擦皮带轮与推送带摩擦相接。

更进一步的方案：所述摩擦皮带轮的顶部和底部设置圆弧凸起。