[发明专利]一种用于PCB板的自动接板架

权利要求书

1.一种用于PCB板的自动接板架，包括料架车(1)和接板箱(2)，所述料架车(1)顶部开设有左侧和顶部设有开口的料箱腔，料架车(1)的底部由多个支撑轮(10)支撑，料架车(1)的右侧壁固定有扶手(11)，所述料箱腔内通过升降机构安装有用于接板的接板箱(2)，所述接板箱(2)为左侧设有开口的箱框；

其特征在于，所述接板箱(2)的前后内壁竖直方向设有多层两两前后相对的支撑边运输带(20)，所述支撑边运输带(20)由多根转动固定在接板箱(2)前后内壁的支撑滚轴(21)水平支撑，所述接板箱(2)的前后面板上开设有多条平行与支撑边运输带(20)的侧壁带口(22)，所述侧壁带口(22)分别位于支撑边运输带(20)的上方一侧，所述侧壁带口(22)内设有推送带(24)，推送带(24)前后面分别伸出侧壁带口(22)的前后开口，推送带(24)与支撑边运输带(20)相互垂直设置，所述料架车(1)的前后面板内壁上设有驱动支撑边运输带(20)转动摩擦驱动机构，所述扶手(11)的下方安装有控制升降机构和摩擦驱动机构动作的控制器(14)。

2.根据权利要求1所述的用于PCB板的自动接板架，其特征在于，所述升降机构包括升降电机(3)、升降丝杆(30)、丝杆滑块(31)和(26)，所述升降电机(3)倒置安装在升降机架(12)上，升降电机(3)的控制端与控制器(14)输出端电气相连，所述升降机架(12)水平固定在料架车(1)的右侧内壁顶部，所述升降机架(12)与料架车(1)的内底面之间竖直转动固定着升降丝杆(30)，所述升降电机(3)的电机轴与升降丝杆(30)固定相连，所述升降丝杆(30)上螺纹穿设套着丝杆滑块(31)，所述丝杆滑块(31)的左侧壁通过(26)固定连接着接板箱(2)的右侧壁底部位置，所述料架车(1)的右侧壁上设有限制丝杆滑块(31)自转的限位机构。

3.根据权利要求2所述的用于PCB板的自动接板架，其特征在于，所述限位机构包括固定在丝杆滑块(31)右侧壁的连杆(32)，所述料架车(1)的右侧面板内壁竖直开设有限位槽(13)，所述限位槽(13)内滑动卡接着限位滑块(33)，所述连杆(32)的右端穿入限位槽(13)内并固定在限位滑块(33)的左侧壁上。

4.根据权利要求2所述的用于PCB板的自动接板架，其特征在于，所述升降电机(3)为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的用于PCB板的自动接板架，其特征在于，所述推送带(24)由两块推送带轮(23)传动连接，所述推送带轮(23)竖直固定在侧壁带口(22)的内底面和内顶面之间，所述接板箱(2)的右侧壁上安装有多个与支撑边运输带(20)高度相对的缓冲板(25)，所述缓冲板(25)通过弹簧固定在在接板箱(2)的右侧壁上。

6.根据权利要求1-5任一所述的用于PCB板的自动接板架，其特征在于，所述摩擦驱动机构包括摩擦皮带轮(40)和推送电机(4)，所述推送电机(4)安装在推送机架(41)上，推送电机(4)的控制端与控制器(14)的输出端电气相连，推送机架(41)分别水平固定在料架车(1)前后面板的内侧壁上，所述推送电机(4)的电机轴水平固定着摩擦皮带轮(40)，所述摩擦皮带轮(40)与推送带(24)摩擦相接。

7.根据权利要求6所述的用于PCB板的自动接板架，其特征在于，所述摩擦皮带轮(40)的顶部和底部设置圆弧凸起。

8.根据权利要求1-5任一所述的用于PCB板的自动接板架，其特征在于，所述支撑轮(10)上设有自锁机构。