[发明专利]基于插值变换算法的渐进成形混合轨迹的加工方法

权利要求书

1.一种基于插值变换算法的渐进成形混合轨迹的加工方法，其特征在于，包括：

S1，导入双平台盘体的初始DSIF轨迹坐标；

S2，利用插值变换方法逼近并求得每圈轨迹的起点坐标，求得加工的总圈数；

S3，定义弧长函数；

S4，根据S3中定义的弧长函数，并结合S2中得到的每圈轨迹的起点坐标，确定下盘体的加工起始点坐标，同时保留上部分盘体在DSIF过程中上工具头坐标和下工具头坐标；

S5，截取下盘体的第一圈下工具头坐标轨迹，并采用线性插值法推演出下盘体的下工具头轨迹坐标及其在该圈中已运行长度占该圈总长度百分比关系构成的运动进程函数：U,V,W(％-bot)，其中，U,V,W分别代表下工具头在空间坐标三个方向的坐标值，％-bot代表下工具头在该圈已经运行长度与该圈总弧长的比值；

S6，对于下盘体的上工具头，利用上工具头轨迹坐标所在圈运行弧长与该圈总弧长的比值计算出运行路程百分比函数：％-top(X,Y,Z)，其中，X,Y,Z代表上工具头在空间坐标三个方向的坐标值，％-top代表上工具头在该圈已经运行长度与该圈总弧长的比值；

S7，读取上工具头坐标，根据S6中得到的运行路程百分比函数得到上工具头轨迹坐标对应的百分比数值，将得到的百分比数值带入S5中得到的下工具头的运动进程函数，得到DSIF轨迹中下盘体任意上工具头坐标所对应的在DSIF-P关系下的下工具头坐标。

2.根据权利要求1所述的基于插值变换算法的渐进成形混合轨迹的加工方法，其特征在于，所述S2中，采用线性插值的方法，对所有点坐标进行插值逼近，取出最靠近每圈起始点的坐标点，计数得到加工过程中的总循环圈数n，并对每圈起始点予以标记。

3.根据权利要求1所述的基于插值变换算法的渐进成形混合轨迹的加工方法，其特征在于，所述S3中，基于微元线段弧长原理，定义弧长函数表达式为：

式中，i为坐标所在圈。

4.根据权利要求3所述的基于插值变换算法的渐进成形混合轨迹的加工方法，其特征在于，所述S4中，根据S3所设计的弧长函数，结合S2得到的每圈的起点坐标，获得第i圈弧长函数的表达式S[i]为：

S_i+1＝S_i+dS

结合第i圈弧长函数，以该双平台盘体所存在的弧长是否突然缩小作为条件判断基础，确定下盘体的轨迹起点位置，并将弧长缩小以前的部分称作上盘体区域，余下部分则成为下盘体；将上盘体区域DSIF过程中上工具头坐标(X,Y,Z)和下工具头坐标(U,V,W)予以保留。

5.根据权利要求1所述的基于插值变换算法的渐进成形混合轨迹的加工方法，其特征在于，所述S5中，截取出下盘体第一圈的下工具头坐标点，通过S3中得到的弧长函数，对下盘体第一圈轨迹做进一步插值，得到每一个％-bot所对应的具体位置点坐标，即得到下工具头的运动进程函数U,V,W(％-bot)。

6.根据权利要求1所述的基于插值变换算法的渐进成形混合轨迹的加工方法，其特征在于，所述S6中，根据S3中得到的弧长函数，遍历下盘体的上工具头的点坐标，对任一点坐标，判断其所在的圈数，求得该圈总弧长长度，再计算该圈所运行的弧长长度，最终通过％-top＝该圈运行弧长/该圈总弧长得到任意坐标点的运行路程百分比函数％-top(X,Y,Z)。

7.根据权利要求1所述的基于插值变换算法的渐进成形混合轨迹的加工方法，其特征在于，所述S7中，将S5和S6中的两个函数关系进行联立，读取上工具头坐标，得到对应的百分比数值，将该数值带入下工具头的运动进程函数中，得到原DSIF轨迹中下盘体部分任意上工具头坐标(X,Y,Z)所对应的在DSIF-P关系下的下工具头坐标(U,V,W)，输出该坐标(U,V,W)，完成渐进成形混合轨迹加工。