[发明专利]焦炉地面头尾焦斗料位的检测装置及方法

说明书

本发明提供一种焦炉地面头尾焦斗料位的检测装置及方法，本发明装置包括：炉号定位系统、车上可编程控制器PLC、服务器、激光雷达扫描仪以及数据服务器；激光雷达扫描仪扫描采集地面头尾焦斗内部余焦状态；服务器接收激光雷达扫描仪传送的头尾焦斗料位的采集数据，并将其数据信息处理整合成完整的3D图形；车上可编程控制器PLC接收服务器传送的头尾焦斗料位的采集数据，炉号定位系统与车上可编程控制器PLC通过数据交换提供炉号和走行距离数据给推焦车，并将该数据与头尾焦斗料位采集数据相结合，形成具体位置的头尾焦斗的状态信息；数据服务器通过车上和地面上的无线通讯设备接收具体位置的头尾焦斗的状态信息进行存储，并传输给叉车调度系统。

技术领域

本发明涉及大型焦炉机械推焦机及地面头尾焦斗技术领域，具体而言，尤其涉及一种焦炉地面头尾焦斗料位的检测装置及方法。

背景技术

焦炉地面头尾焦斗是否满料的检测一直是焦炉机械无人化实现难以攻克的一个制约因素。以往技术都是通过人工核实头尾焦斗料满后通知运输车辆将头尾焦斗进行清空再放回原位，并通知大车设备可以向此头尾焦斗再次放余焦，此种方法效率低下，无法实现现代设备高度自动化的需求，因此急需设计一种焦炉地面头尾焦斗料位的检测装置及检测方法。

发明内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种焦炉地面头尾焦斗料位的检测装置及方法。本发明通过安装在推焦车上的激光雷达扫描仪检测地面头尾焦斗的料位情况，炉号定位系统与车上可编程控制器PLC通过数据交换提供给推焦车炉号和走行距离数据，并将该数据与头尾焦斗料位采集数据相结合，形成具体位置的头尾焦斗的状态信息，将结果发送给中控的数据服务器存储调用，更合理的将计划分配给下一环节系统，提高效率和生产自动化水平，从而给企业带来巨大的经济效益。

本发明采用的技术手段如下：

焦炉地面头尾焦斗料位的检测装置，包括：炉号定位系统、车上可编程控制器PLC、服务器、激光雷达扫描仪以及数据服务器；所述车上可编程控制器PLC通过硬线连接炉号定位系统、服务器以及激光雷达扫描仪；所述车上可编程控制器PLC通过车上和地面上的无线通讯设备连接数据服务器；

所述激光雷达扫描仪安装于推焦车底部正对地面头尾焦斗；用于扫描采集地面头尾焦斗内部余焦状态；

所述服务器用于接收所述激光雷达扫描仪传送的头尾焦斗料位的采集数据，并将其数据信息处理整合成完整的3D图形；

所述车上可编程控制器PLC接收所述服务器传送的头尾焦斗料位的采集数据，所述炉号定位系统与车上可编程控制器PLC通过数据交换提供给推焦车炉号和走行距离数据，并将该数据与头尾焦斗料位采集数据相结合，形成具体位置的头尾焦斗的状态信息；

所述数据服务器通过车上和地面上的无线通讯设备接收具体位置的头尾焦斗的状态信息进行存储，并传输给叉车调度系统。

进一步地，所述激光雷达扫描仪、炉号定位系统、车上可编程控制器PLC均由DC24V电源供电。

进一步地，所述车上可编程控制器PLC包括I/O分站、电源、CPU以及高速计数模块，所述I/O分站通过PN总线连接CPU。

进一步地，所述检测系统还包括编码器，所述编码器连接所述高速计数模块。

进一步地，所述激光雷达扫描仪可以为单线激光雷达扫描仪。

本发明还提供了一种焦炉地面头尾焦斗料位的检测方法，包括如下步骤：

S1、通过安装于推焦车底部正对地面头尾焦斗的激光雷达扫描仪扫描采集地面头尾焦斗内部余焦状态；

S2、通过服务器接收所述激光雷达扫描仪传送的头尾焦斗料位的采集数据，并将其数据信息处理整合成完整的3D图形；