[发明专利]焦炉地面头尾焦斗料位的检测装置及方法

权利要求书

1.一种焦炉地面头尾焦斗料位的检测装置，其特征在于，包括：炉号定位系统、车上可编程控制器PLC、服务器、激光雷达扫描仪以及数据服务器；所述车上可编程控制器PLC通过硬线连接炉号定位系统、服务器以及激光雷达扫描仪；所述车上可编程控制器PLC通过车上和地面上的无线通讯设备连接数据服务器；

所述激光雷达扫描仪安装于推焦车底部正对地面头尾焦斗；用于扫描采集地面头尾焦斗内部余焦状态；

所述服务器用于接收所述激光雷达扫描仪传送的头尾焦斗料位的采集数据，并将其数据信息处理整合成完整的3D图形；

所述车上可编程控制器PLC接收所述服务器传送的头尾焦斗料位的采集数据，所述炉号定位系统与车上可编程控制器PLC通过数据交换提供给推焦车炉号和走行距离数据，并将该数据与头尾焦斗料位采集数据相结合，形成具体位置的头尾焦斗的状态信息；

所述数据服务器通过车上和地面上的无线通讯设备接收具体位置的头尾焦斗的状态信息进行存储，并传输给叉车调度系统。

2.根据权利要求1所述的焦炉地面头尾焦斗料位的检测装置，其特征在于，所述激光雷达扫描仪、炉号定位系统、车上可编程控制器PLC均由DC24V电源供电。

3.根据权利要求1所述的焦炉地面头尾焦斗料位的检测装置，其特征在于，所述车上可编程控制器PLC包括I/O分站、电源、CPU以及高速计数模块，所述I/O分站通过PN总线连接CPU。

4.根据权利要求3所述的焦炉地面头尾焦斗料位的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括编码器，所述编码器连接所述高速计数模块。

5.根据权利要求1所述的焦炉地面头尾焦斗料位的检测装置，其特征在于，所述激光雷达扫描仪为单线激光雷达扫描仪。

6.一种如权利要求1-5任意一项所述的检测装置的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、通过安装于推焦车底部正对地面头尾焦斗的激光雷达扫描仪扫描采集地面头尾焦斗内部余焦状态；

S2、通过服务器接收所述激光雷达扫描仪传送的头尾焦斗料位的采集数据，并将其数据信息处理整合成完整的3D图形；

S3、通过车上可编程控制器PLC接收所述服务器传送的头尾焦斗料位的采集数据，炉号定位系统与车上可编程控制器PLC通过数据交换提供给推焦车炉号和走行距离数据，并将该数据与头尾焦斗料位采集数据相结合，形成具体位置的头尾焦斗的状态信息；

S4、数据服务器通过车上和地面上的无线通讯设备接收具体位置的头尾焦斗的状态信息进行存储，并传输给叉车调度系统。