[发明专利]一种可粗排序的网线退皮装置

权利要求书

1.一种可粗排序的网线退皮装置，包括控制系统、转线机构、切皮机构(6)和压线机构(3)，其特征在于：

所述转线机构包括上转线机构(2)和下转线机构(4)，上转线机构(2)包括两个并列的同步带槽和安装于两个同步带槽之间的电机(11)；同步带槽为U形槽，两个同步带槽均通过其底部的槽板倒装在气缸连接板的底面，气缸连接板顶面安装有第一气缸(9)，第一气缸(9)的端盖上还连接有第二气缸(8)，第二气缸(8)固接在机架上；

同步带槽两侧的槽板内侧靠近槽口处开有相对称的第二滑槽，第二滑槽上安装有滑板(14)，滑板(14)上固接有橡胶板(1)，同步带槽内安装有同步带传动机构，同步带套装在两个同步带轮上，两个同步带轮则分别套装在两根轮轴(12)上，下方的同步带还通过连接板与安装于第二滑槽的滑板(14)固接；

下转线机构(4)包括两个并列的同步带槽和安装于两个同步带槽之间的电机(11)，两个并列的同步带槽均通过其底部的槽板正装在机架上，同步带槽两侧的槽板内侧靠近槽口处开有相对称的第三滑槽，第三滑槽上安装有滑板(14)，滑板上固接有橡胶板(13)；同步带槽内部安装有同步带传动机构，同步带套装在两个同步带轮上，两个同步带轮则分别套装在两根轮轴(12)上，上方的同步带还通过连接板与安装于第三滑槽之间的滑板(14)固接；

转线机构旁边安装有切皮机构(6)，所述切皮机构(6)包括气缸安装板、气缸连接板、第三气缸(5)、第四气缸(15)、刀具安装板(16)和切刀(17)，气缸安装板固接在机架上，气缸安装板远离转线机构的一端固接有气缸连接板，气缸连接板为C型钢，其闭口端安装有第三气缸(5)；气缸安装板靠近转线机构的一端安装有第四气缸(15)，第四气缸(15)的两个气爪上均连接有刀具安装板(16)，刀具安装板(16)上均安装有切刀(17)，切刀(17)上开有半圆状的切口；

转线机构和切皮机构(6)之间还安装有保持架(7)和工业摄像头(20)；

所述压线机构(3)与转线机构并列安装，其包括第六气缸(21)、第七气缸(22)、第八气缸(23)和气缸连接板；第六气缸(21)固装在机架上，第六气缸(21)的滑台上连接有气缸连接板，气缸连接板为C型钢，其开口左右两端均安装有第七气缸(22)，第七气缸(22)上均安装有第八气缸(23)。

2.根据权利要求1所述的一种可粗排序的网线退皮装置，其特征在于：第一气缸(9)远离气缸连接板的一端还固接有气缸滑板，气缸滑板两端均安装有第一滑槽(10)。

3.根据权利要求1所述的一种可粗排序的网线退皮装置，其特征在于：上转线机构两个同步带槽之间的电机(11)通过连接板固接在气缸连接板底部，下转线机构两个同步带槽之间的电机(11)通过连接板固接在机架上，电机(11)转轴上安装有啮合的从动齿轮，从动齿轮则套装在轮轴(12)上。

4.根据权利要求1所述的一种可粗排序的网线退皮装置，其特征在于：保持架(7)由连接板、第五气缸(18)和网线支架(19)组成，连接板固接在切皮机构(6)的气缸安装板上，第五气缸(18)则安装在连接板上，第五气缸(18)的旋转轴上安装有网线支架(19)，网线支架(19)上方还安装有工业摄像头(20)。

5.根据权利要求1所述的一种可粗排序的网线退皮装置，其特征在于：第八气缸(23)的气爪上均安装有夹板(24)，夹板(24)上均连接有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种可粗排序的网线退皮装置，其特征在于：两个第八气缸(23)之间的距离大于转线机构的长度。