[发明专利]一种基于机器人的自动化教学实训平台

说明书

本发明公开了一种基于机器人的自动化教学实训平台，包括工作台，工作台上设置有进料机构、传送机构、运料机构、压料机构、抓取机构、触摸显示屏和PLC控制模块，PLC控制模块分别与进料机构、传送机构、运料机构、压料机构、抓取机构和触摸显示屏电性连接；本发明通过PLC控制模块控制各个机构运作，自动化程度高，结构简单，便于操作，使得学生能够在有限的教学时间内完成所有学习内容，另外，其占地面积小，方便教学人员管理，能够有效提升教学质量，带来显著的教学效果。

技术领域

本发明涉及机器人教学领域，特别是一种基于机器人的自动化教学实训平台。

背景技术

随着机器人在各行业的广泛应用，机器人教育也变得越来越重要，基于机器人的教学实训平台应运而生，机器人教学实训平台具有很好的演示效果，同时也能够培养学生的动手操作能力，但是目前的教学实训平台结构都较为复杂，自动化程度低，学生很难在有限的教学时间内完成所有学习内容，且其占地面积大，不利于管理教学，导致其起到的教学效果不是很理想。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种基于机器人的自动化教学实训平台。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于机器人的自动化教学实训平台，包括工作台，所述工作台上设置有进料机构、传送机构、运料机构、压料机构、抓取机构、触摸显示屏和PLC控制模块，所述PLC控制模块分别与所述进料机构、传送机构、运料机构、压料机构、抓取机构和触摸显示屏电性连接。

所述进料机构包括呈井状的装料台，所述装料台的底部设置横向贯通的通孔，所述通孔与所述传送机构连接，所述通孔的内部设置有推板，所述推板的末端安装有第一驱动装置，第一驱动装置与所述PLC控制模块电性连接。

所述传送机构包括第一支架，所述第一支架上设置有第一传送带以及带动所述第一传送带运动的第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述PLC控制模块电性连接。

所述压料机构包括第二支架，所述第二支架上安装有转盘和驱动所述转盘轴向转动的第三驱动装置，所述转盘的表面设置有定位槽，所述第二支架上还安装有压合装置，所述第三驱动装置和压合装置均与所述PLC控制模块电性连接。

所述抓取机构包括第三支架和多轴机器人，所述第三支架上设置有可沿所述第三支架轴向方向移动的第一滑动座，以及驱动所述第一滑动座滑动的第四驱动装置，所述多轴机器人安装在所述第一滑动座上，所述多轴机器人和第四驱动装置均与所述PLC控制模块电性连接。

所述运料机构包括第一送料单元、第二送料单元和储料单元，所述第一送料单元用于输送物料给所述第二送料单元，所述储料单元用于存储所述第二送料单元输送过来的物料，所述PLC控制模块与所述第一送料单元、第二送料单元和储料单元电性连接。

所述第一送料单元包括第四支架和第一电机，所述第一电机与所述PLC控制模块电性连接，所述第四支架上设置有对称的轮组，所述轮组包括前轮组和后轮组，所述前轮组和后轮组之间连接有第二传送带，所述第二传送带上设置有载料板，所述第四支架的末端设置有用于顶住所述载料板的限位部，其中一对对称的轮组之间连接有传动杆，所述传动杆上设置有第一伞齿轮，所述第一电机的输出轴安装有第二伞齿轮，所述第一伞齿轮的轴线与所述第二伞齿轮的轴线互相垂直，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合。

所述第二送料单元包括第五支架和第六支架，所述第五支架和所述第六支架互相垂直，所述第五支架设置有可沿所述第五支架轴向方向移动的第二滑动座，以及驱动所述第二滑动座滑动的第五驱动装置，所述第六支架安装在所述第二滑动座上，所述第六支架上设置有可沿所述第六支架轴向方向移动的第三滑动座和驱动所述第三滑动座滑动的第六驱动装置，所述第三滑动座上安装有支座，所述支座上设置有齿轮齿条传动装置和驱动所述齿轮齿条传动装置的减速电机，所述齿轮齿条传动装置上设置有输送板，所述第五驱动装置、第六驱动装置和减速电机均与所述PLC控制模块电性连接。