[发明专利]一种可调式气切套管的带绳弹簧自动上料机

说明书

本发明涉及医用器械零部件生产技术领域，具体是涉及一种可调式气切套管的带绳弹簧自动上料机，包括有工作架、滚子链传输机构、可调节宽窄机构、支撑导料架和抓料机械手，滚子链传输机构安装于工作架的上，可调节宽窄机构安装于工作架上，并且可调节宽窄机构的工作端与滚子链传输机构的工作端连接，支撑导料架和抓料机械手分别安装于工作架的两侧，并且支撑导料架和抓料机械手的工作端均朝向滚子链传输机构的工作端，该技术方案可以使硬管成批量的进行运输，大大提高了生产的效率，并节约了人力的成本，可以使弹簧快速的被装入硬管中，为下一步工序做准备。

技术领域

本发明涉及医用器械零部件生产技术领域，具体是涉及一种可调式气切套管的带绳弹簧自动上料机。

背景技术

目前临床上常用的气切套管为塑料材质制成，根据病人的提醒选择适合病人的不同型号的气切套管，临床常用有6-8号，在病人病情好转时，需要根据病人的情况更换更小的套管，方便病人的气切伤口的愈合，然而，气切套管的更换既不方便，极易造成患者的感染，同时，增加护理的工作量；

中国专利CN201511028411.2一种可调节式气切套管，所述气切套管上自呼吸机连接端至创口插入端依次设有卡口和气囊，所述气囊与充气装置连接，所述气切套管包括内套管和外套管，所述内套管位于所述外套管内，且所述外套管为弹性材料，所述内套管和外套管之间设有弹簧，所述弹簧支撑内套管和外套管之间的空间，还包括位于气切套管的呼吸机连接端的弹簧拉绳，所述弹簧拉绳与弹簧连接。本发明所提供的可调节式气切套管的内套管和外套管之间设有弹簧，带有弹簧可调节的设计可以起到根据患者气管管径大小调节气切套管的作用。方便患者和护士，减少患者痛苦，减轻护士工作量；

但是目前还没有针对此专利产品进行自动加工设备的上料设备，所以我们提出了一种可调式气切套管的带绳弹簧自动上料机可以对此种类型的管进行初步的组装，并且送往下一道工序。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可调节式气切套管自动装配机，该技术方案可以使硬管成批量的进行运输，大大提高了生产的效率，并节约了人力的成本，可以使弹簧快速的被装入硬管中，为下一步工序做准备。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提出一种可调式气切套管的带绳弹簧自动上料机，包括有工作架、滚子链传输机构、可调节宽窄机构、支撑导料架和抓料机械手；

滚子链传输机构安装于工作架的上，可调节宽窄机构安装于工作架上，并且可调节宽窄机构的工作端与滚子链传输机构的工作端连接，支撑导料架和抓料机械手分别安装于工作架的两侧，并且支撑导料架和抓料机械手的工作端均朝向滚子链传输机构的工作端。

优选的工作架包括有平板、第一竖板、第二竖板和活动板，第一竖板和第二竖板均固定安装于平板的顶部，活动板位于第一竖板和第二竖板之间，可调节宽窄机构安装于第二竖板上，并且可调节宽窄机构的工作端与活动板连接，滚子链传输机构的工作端分别安装于第一竖板和活动板上。

优选的滚子链传输机构包括有第一滚子链、第二滚子链和链轮驱动机构，第一滚子链安装于第一竖板上，第二滚子链安装于活动板上，链轮驱动机构安装于第一竖板的一侧，并且链轮驱动机构的工作端分别与第一滚子链和第二滚子链的受力端连接。

优选的链轮驱动机构包括有伺服电机、电机架和驱动轴，伺服电机通过电机架安装于第一竖板的一侧，驱动轴与伺服电机的输出端固定连接，驱动轴贯穿第一竖板、活动板和第二竖板，驱动轴与第一竖板、活动板和第二竖板均可转动连接，驱动轴分别与第一滚子链和第二滚子链的受力端固定连接。