[发明专利]一种可调式气切套管的带绳弹簧自动上料机

权利要求书

1.一种可调式气切套管的带绳弹簧自动上料机，其特征在于，包括有工作架(1)、滚子链传输机构(2)、可调节宽窄机构(3)、支撑导料架(4)和抓料机械手(5)；

滚子链传输机构(2)安装于工作架(1)的上，可调节宽窄机构(3)安装于工作架(1)上，并且可调节宽窄机构(3)的工作端与滚子链传输机构(2)的工作端连接，支撑导料架(4)和抓料机械手(5)分别安装于工作架(1)的两侧，并且支撑导料架(4)和抓料机械手(5)的工作端均朝向滚子链传输机构(2)的工作端。

2.根据权利要求1所述的一种可调式气切套管的带绳弹簧自动上料机，其特征在于，工作架(1)包括有平板(1a)、第一竖板(1b)、第二竖板(1c)和活动板(1d)，第一竖板(1b)和第二竖板(1c)均固定安装于平板(1a)的顶部，活动板(1d)位于第一竖板(1b)和第二竖板(1c)之间，可调节宽窄机构(3)安装于第二竖板(1c)上，并且可调节宽窄机构(3)的工作端与活动板(1d)连接，滚子链传输机构(2)的工作端分别安装于第一竖板(1b)和活动板(1d)上。

3.根据权利要求2所述的一种可调式气切套管的带绳弹簧自动上料机，其特征在于，滚子链传输机构(2)包括有第一滚子链(2a)、第二滚子链(2b)和链轮驱动机构(2c)，第一滚子链(2a)安装于第一竖板(1b)上，第二滚子链(2b)安装于活动板(1d)上，链轮驱动机构(2c)安装于第一竖板(1b)的一侧，并且链轮驱动机构(2c)的工作端分别与第一滚子链(2a)和第二滚子链(2b)的受力端连接。

4.根据权利要求3所述的一种可调式气切套管的带绳弹簧自动上料机，其特征在于，链轮驱动机构(2c)包括有伺服电机(2c1)、电机架(2c3)和驱动轴(2c2)，伺服电机(2c1)通过电机架(2c3)安装于第一竖板(1b)的一侧，驱动轴(2c2)与伺服电机(2c1)的输出端固定连接，驱动轴(2c2)贯穿第一竖板(1b)、活动板(1d)和第二竖板(1c)，驱动轴(2c2)与第一竖板(1b)、活动板(1d)和第二竖板(1c)均可转动连接，驱动轴(2c2)分别与第一滚子链(2a)和第二滚子链(2b)的受力端固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种可调式气切套管的带绳弹簧自动上料机，其特征在于，可调节宽窄机构(3)包括有驱动链条(3a)、螺纹杆(3b)、导向杆(3c)、张紧轮(3d)、驱动板手和齿轮(3f)，螺纹杆(3b)有两根，两根螺纹杆(3b)贯穿第一竖板(1b)、活动板(1d)和第二竖板(1c)，螺纹杆(3b)与第一竖板(1b)和第二竖板(1c)可转动连接，螺纹杆(3b)与活动板(1d)螺纹连接，导向杆(3c)贯穿第一竖板(1b)、活动板(1d)和第二竖板(1c)，齿轮(3f)位于第二竖板(1c)处，并且分别与两个螺纹杆(3b)固定连接，张紧轮(3d)位于两个齿轮(3f)之间，并且张紧轮(3d)与第二竖板(1c)固定连接，链条套设于两个齿轮(3f)和张紧轮(3d)外，驱动把手(3e)与其中的一个螺纹杆(3b)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可调式气切套管的带绳弹簧自动上料机，其特征在于，抓料机械手(5)包括有支撑架(5a)、导向件(5b)、推动气缸(5c)、微型气缸夹爪(5d)和长杆(5e)，导向架固定安装于导向件(5b)的顶部，推动气缸(5c)安装于支撑架(5a)的顶部，并且推动气缸(5c)的输出端贯穿导向件(5b)朝向滚子链传输机构(2)的工作端以及支撑导料架(4)的工作端，长杆(5e)贯穿导线件并且一端与推动气缸(5c)的输出端固定连接，微型气缸夹爪(5d)为长杆(5e)的另一端，并且微型气缸夹爪(5d)与长杆(5e)固定连接。