[发明专利]一种基于激光传感的大型高速回转装备误差测量及分离方法

说明书

本发明是一种基于激光传感的大型高速回转装备误差测量及分离方法。所述方法为对大型高速回转装备误差进行分析，建立基于激光传感的大型高速回转装备误差测量模型；建立测量优化目标函数，确定解偏置置误差；根据解偏置误差，通过测量装备以及实现平台获得准确的参量误差值，对解偏置误差进行实验验证；采用修正模型修正解偏置误差，重复直至满足精度值，结束测量。本发明可以获得测量传感器自身的测量位置误差，进一步可以对测量过程中的误差实施有效的补偿，从而有效准确地提高测量精度。可以实现被测参量的准确测量一提高测量精度。对不同误差测量时可以建立不同的精确模型，从而使得测量的准确性进一步的提高，以便实现误差的分离。

技术领域

本发明涉及大型高速回转装备误差测量及分离技术领域，是一种基于激光传感的大型高速回转装备误差测量及分离方法。

背景技术

随着科学技术的快速发展，各种测量装备不断更新换代，测量方法以及手段也在不断的变化。要实现全方位立体的精确测量离不开对传感器的精确标定对准，以减小测量误差的影响，从而在极大程度上提高对被测量物理量的测量准确性以及精确性。如果测量装备安装不正确或者测量装备位置误差较大，会造成测量数据的畸变，造成结果的失效。严重影响后续操作流程。因此，虽然光学传感器测量精度高，一次可以完成全面型数据的测量，但是也存在测量过程中偏置误差较大的问题。所以亟需要缩小位姿误差。从而使得被测量的物理量精度更高，测量过程效率更高。

发明内容

本发明为解决测量过程终误差大的问题，使得转子的测量过程中测量的精度进一步能够有效地提升，本发明提供了一种基于激光传感的大型高速回转装备误差测量及分离方法，本发明提供了以下技术方案：

一种基于激光传感的大型高速回转装备误差测量及分离方法，包括以下步骤：

步骤1：对大型高速回转装备误差进行分析，建立基于激光传感的大型高速回转装备误差测量模型；

步骤2：建立测量优化目标函数，确定解偏置置误差；

步骤3：根据解偏置误差，通过测量装备以及实现平台获得准确的参量误差值，对解偏置误差进行实验验证；

步骤4：采用修正模型修正解偏置误差，重复步骤1至步骤3，直至满足精度值，结束测量。

优选地，所述步骤1具体为：

步骤1.1：对大型高速回转装备误差进行分析，确定大型高速回转装备的偏心误差，通过下式表示大型高速回转装备的偏心误差：

其中，e_j为大型高速回转装备的偏心误差，r_ij为测量半径，θ_ij为采样角，α_j为偏心角，Δr_ij为加工误差，j为不同的截面；

步骤1.2：确定传感器的横向偏移误差，通过下式表示传感器的横向偏移误差：

步骤1.3：确定三维传感器的竖直倾斜误差，通过下式表示三维传感器的竖直倾斜误差：

其中，d_j为传感器的横向偏移误差；

确定三维传感器弧线误差，通过下式表示三维传感器弧线误差：

其中，d′为三维传感器弧线误差；

步骤1.3：根据步骤1.2中求得的大型高速回转装备的误差，建立基于激光传感的大型高速回转装备误差测量模型，通过下式表示所述模型：

优选地，所述步骤2具体为：