[发明专利]一种基于激光传感的大型高速回转装备误差测量及分离方法

权利要求书

1.一种基于激光传感的大型高速回转装备误差测量及分离方法，其特征是：包括以下步骤：

步骤1：对大型高速回转装备误差进行分析，建立基于激光传感的大型高速回转装备误差测量模型；

步骤2：建立测量优化目标函数，确定解偏置误差；

所述步骤2具体为：

步骤2.1：建立测量优化目标函数，通过下式表示建立起的测量优化目标函数：

其中，为测量优化目标函数，t_x表示正向倾斜的角度，t_y表示侧向倾斜的角度，r_o为最小二乘圆柱半径值，β表示轴向倾斜角度；

步骤2.2：根据建立起的测量优化目标函数，对偏置误差进行估计求解，确定解偏置误差；

步骤3：根据解偏置误差，通过测量装备以及实验平台获得准确的参量误差值，对解偏置误差进行实验验证；

步骤4：采用修正模型修正解偏置误差，重复步骤1至步骤3，直至满足精度值，结束测量；

所述步骤1具体为：

步骤1.1：对大型高速回转装备误差进行分析，确定大型高速回转装备的偏心误差，通过下式表示大型高速回转装备的偏心误差：

其中，e_j为大型高速回转装备的偏心误差，r_ij为测量半径，θ_ij为采样角，α_j为偏心角，Δr_ij为加工误差，j为不同的截面；

步骤1.2：确定三维传感器的横向偏移误差，通过下式表示三维传感器的横向偏移误差：

其中，d_j为三维传感器的横向偏移误差；

步骤1.3：确定三维传感器的竖直倾斜误差，通过下式表示三维传感器的竖直倾斜误差：

其中，T为三维传感器的竖直倾斜误差；

确定三维传感器弧线误差，通过下式表示三维传感器弧线误差：

其中，d′为三维传感器弧线误差；

步骤1.3：根据步骤1.2中求得的大型高速回转装备的误差，建立基于激光传感的大型高速回转装备误差测量模型，通过下式表示所述模型：

2.根据权利要求1所述的一种基于激光传感的大型高速回转装备误差测量及分离方法，其特征是：所述步骤4具体为：当解偏置误差大于实测参数的误差时，不满足求解精度，则需要再次结合所建立模型对误差项进行重新建模，建立修正模型，根据修正模型重新求解各个偏置误差项，直至满足所求精度值。

3.根据权利要求2所述的一种基于激光传感的大型高速回转装备误差测量及分离方法，其特征是：设置精度阈值小于0.1μm时，满足求解精度。