[发明专利]一种道路智能安防监控系统在审
申请号: | 201911367106.4 | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN113053136A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 王佳晨 | 申请(专利权)人: | 上海晋沙智能科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/054 | 分类号: | G08G1/054;G06K9/00;G06K9/62;G06T7/246;G06T7/90 |
代理公司: | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人: | 周高 |
地址: | 201306 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 道路 智能 监控 系统 | ||
本发明提供一种道路智能安防监控系统,涉及道路安防监控领域,所述安防监控系统包括图像采集单元、图像处理单元、车辆超速判定单元、数据存储单元以及数据传输单元;所述图像采集单元用于实时采集车辆图像数据;所述图像处理单元用于从图像采集单元读取车辆图像数据,并且提取车辆图像数据的关键帧;所述车辆超速判定单元用于读取车辆图像的关键帧,并且对前后关键帧的颜色值进行比较识别出车辆信息,判断车辆是否超速;所述数据存储单元用于存储车辆图像的关键帧和车辆超速判定结果;所述数据传输单元用于将车辆超速判定结果上传云服务器。本发明解决了现有技术中车辆超速检测和跟踪过程复杂,关键帧处理速度较慢,超速判定实时性差的问题。
技术领域
本发明涉及道路安防监控领域,特别是涉及一种道路智能安防监控系统。
背景技术
随着数字视频处理技术的发展,各种道路视频监控系统广泛应用于道路安全管理,如何实现道路监控视频数据的有效处理是一个重要的问题。道路监控视频具有区别于一般视频的特点,摄像机固定于一个位置对道路场景进行拍摄,几乎不存在场景变换,对于车辆超速检测,目前主要有三种方法:1.移动式测速方法;2.固定式测速方法;3.两个站点间距离平均测速方法。但是视频数据量越大,检索效率越低,如何从车辆进入到离开监控范围的视频序列中自动得到最能清晰反映车辆车牌、车型等信息的关键帧图像是能够快速实现超速检测的关键。
为了能够得到最能得到清晰反映车辆车牌、车型等信息的关键帧图像,需要保证视频摄像头的安装精度;并且车辆超速检测和跟踪过程复杂,关键帧处理速度较慢,超速判定实时性差。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种道路智能安防监控系统,解决了现有技术中车辆超速检测和跟踪过程复杂,关键帧处理速度较慢,超速判定实时性差的问题。
本发明提供一种道路智能安防监控系统,所述安防监控系统包括图像采集单元、图像处理单元、车辆超速判定单元、数据存储单元以及数据传输单元;所述图像采集单元用于实时采集车辆图像数据;所述图像处理单元用于从图像采集单元读取车辆图像数据,并且提取车辆图像数据的关键帧;所述车辆超速判定单元用于读取车辆图像的关键帧,并且对前后关键帧的颜色值进行比较识别出车辆信息,判断车辆是否超速;所述数据存储单元用于存储车辆图像的关键帧和车辆超速判定结果;所述数据传输单元用于将车辆超速判定结果上传云服务器。
于本发明的一实施例中,所述图像处理单元是利用分类器进行特征识别,从图像数据中提取关键帧;所述图像处理单元处理步骤如下:
(1)从图像采集单元采集的监控视频序列中提取车辆目标,从每一帧序列图像中截取车辆目标最小外接矩阵图像;
(2)将所有车辆目标的最小外接矩阵图像转换成像素大小一致的转换图像;
(3)将所有的转换图像作为样本图像源,将样本图像源中符合车辆监控分析要求的作为正样本图像,将样本图像源中不符合车辆监控分析要求的作为负样本图像;
(4)标记所有的正样本图像和负样本图像,并且设置正样本图像的权重为1,负样本图像的权重为0;
(5)利用分类器对多帧序列图像的正图像样本进行图像打分,得分最高的序列图像作为关键帧。
于本发明的一实施例中,所述车辆超速判定单元是利用YUV颜色空间特征,将前后关键帧的颜色值进行比较识别出车辆信息,判断车辆是否超速;所述车辆超速判定单元处理步骤如下:
(1)将前后车辆图像的关键帧从RGB颜色空间转换到YUV空间;
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