[发明专利]一种评测方法、导航方法、装置及可读存储介质

说明书

本发明实施例提供一种评测方法、导航方法、装置及可读存储介质，其中评测方法包括：确定待评测对象，所述待评测对象包括道路的多个相邻形点；确定所述待评测对象的相邻形点的曲率变化率；至少根据所述待评测对象的相邻形点的曲率变化率，确定所述待评测对象的曲率评测结果。本发明实施例可评测道路的曲率，并具有较高的适用性。

技术领域

本发明实施例涉及数据处理技术领域，具体涉及一种评测方法、导航方法、装置及可读存储介质。

背景技术

高级驾驶辅助系统(ADAS，Advance Driver Assistant System)、自动驾驶等先进驾驶技术主要基于环境感知技术和高精地图数据实现，例如，车辆可以利用安装于车辆上的传感器感知周围环境信息，并结合高精地图数据的道路属性等信息进行驾驶决策，从而实现自动化或半自动化驾驶。

道路曲率作为道路属性的重要信息，异常的道路曲率将影响高精地图数据的精度，从而对利用高精地图数据的高级驾驶辅助系统、自动驾驶等先进驾驶技术造成影响；可见，评测道路曲率是否异常显得尤为重要，因此如何提供一种评测方法，以评测道路的曲率，成为了本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种评测方法、导航方法、装置及可读存储介质，以评测道路的曲率。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种评测方法，包括：

确定待评测对象，所述待评测对象包括道路的多个相邻形点；

确定所述待评测对象的相邻形点的曲率变化率；

至少根据所述待评测对象的相邻形点的曲率变化率，确定所述待评测对象的曲率评测结果。

可选的，所述确定待评测对象包括：

将所述道路的形点按照时间戳进行排序；

确定相邻形点的时间戳差值不大于预设的时间长度阈值的多个连续的形点，以所述多个连续的形点构成所述待评测对象。

可选的，所述至少根据所述待评测对象的相邻形点的曲率变化率，确定所述待评测对象的曲率评测结果包括：

根据所述待评测对象的相邻形点的曲率变化率，确定所述待评测对象中的曲率异常形点；

根据所述待评测对象中的曲率异常形点，确定所述待评测对象的曲率评测结果。

可选的，所述根据所述待评测对象中的曲率异常形点，确定所述待评测对象的曲率评测结果包括：

确定所述待评测对象中曲率异常形点的占比；

若所述占比超过占比阈值，确定所述待评测对象的曲率评测结果为曲率不合格；

若所述占比未超过占比阈值，确定所述待评测对象的曲率评测结果为曲率合格。

可选的，所述根据所述待评测对象中的曲率异常形点，确定所述待评测对象的曲率评测结果包括：

确定所述待评测对象中曲率异常形点的分布情况；

若所述分布情况为不均匀分布，确定所述待评测对象的曲率评测结果为曲率不合格；

若所述分布情况为均匀分布，确定所述待评测对象的曲率评测结果为曲率合格。

可选的，所述根据所述待评测对象中的曲率异常形点，确定所述待评测对象的曲率评测结果包括：

确定所述待评测对象中曲率异常形点的占比及分布情况；

若所述占比超过占比阈值，和/或，所述分布情况为不均匀分布，确定所述待评测对象的曲率评测结果为曲率不合格；