[发明专利]一种评测方法、导航方法、装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种评测方法，包括：

确定待评测对象，所述待评测对象包括道路的多个相邻形点；

确定所述待评测对象的相邻形点的曲率变化率；

至少根据所述待评测对象的相邻形点的曲率变化率，确定所述待评测对象的曲率评测结果。

2.根据权利要求1所述的评测方法，所述确定待评测对象包括：

将所述道路的形点按照时间戳进行排序；

确定相邻形点的时间戳差值不大于预设的时间长度阈值的多个连续的形点，以所述多个连续的形点构成所述待评测对象。

3.根据权利要求1或2所述的评测方法，所述至少根据所述待评测对象的相邻形点的曲率变化率，确定所述待评测对象的曲率评测结果包括：

根据所述待评测对象的相邻形点的曲率变化率，确定所述待评测对象中的曲率异常形点；

根据所述待评测对象中的曲率异常形点，确定所述待评测对象的曲率评测结果。

4.根据权利要求3所述的评测方法，所述根据所述待评测对象中的曲率异常形点，确定所述待评测对象的曲率评测结果包括：

确定所述待评测对象中曲率异常形点的占比；

若所述占比超过占比阈值，确定所述待评测对象的曲率评测结果为曲率不合格；

若所述占比未超过占比阈值，确定所述待评测对象的曲率评测结果为曲率合格。

5.根据权利要求3所述的评测方法，所述根据所述待评测对象中的曲率异常形点，确定所述待评测对象的曲率评测结果包括：

确定所述待评测对象中曲率异常形点的分布情况；

若所述分布情况为不均匀分布，确定所述待评测对象的曲率评测结果为曲率不合格；

若所述分布情况为均匀分布，确定所述待评测对象的曲率评测结果为曲率合格。

6.根据权利要求3所述的评测方法，所述根据所述待评测对象中的曲率异常形点，确定所述待评测对象的曲率评测结果包括：

确定所述待评测对象中曲率异常形点的占比及分布情况；

若所述占比超过占比阈值，和/或，所述分布情况为不均匀分布，确定所述待评测对象的曲率评测结果为曲率不合格；

若所述占比未超过所述占比阈值，且所述分布情况为均匀分布，确定所述待评测对象的曲率评测结果为曲率合格。

7.根据权利要求3所述的评测方法，所述根据所述待评测对象的相邻形点的曲率变化率，确定所述待评测对象中的曲率异常形点包括：

将曲率变化率超过预设的变化率阈值的相邻形点中的后一形点，确定为所述待评测对象中的曲率异常形点。

8.根据权利要求5或6所述的评测方法，所述确定所述待评测对象中曲率异常形点的分布情况包括：

将所述待评测对象按照预设长度，划分为多个评测段；

确定各评测段的曲率异常形点的个数；其中，任一个评测段的曲率异常形点的个数超过预设的个数阈值，则曲率异常形点的分布情况为不均匀分布，任一个评测段的曲率异常形点的个数均未超过所述个数阈值，则曲率异常形点的分布情况为均匀分布。

9.根据权利要求1或2所述的评测方法，所述确定所述待评测对象的相邻形点的曲率变化率包括：

将相邻形点中前一形点与后一形点的曲率之差，确定为相邻形点的曲率变化率。

10.根据权利要求1或2所述的评测方法，还包括：

根据所述待评测对象的形点的曲率，拟合曲率曲线；

确定形点在所拟合的曲率曲线的位置与实际位置的偏差结果；

将所述偏差结果加入所述曲率评测结果。

11.一种评测方法，包括：

确定待评测对象，所述待评测对象包括道路的多个形点，所述多个形点中相邻形点的时间戳差值不大于预设的时间长度阈值；

确定所述待评测对象的相邻形点的曲率变化率；

根据所述待评测对象的相邻形点的曲率变化率，展示所述待评测对象的曲率波动。