[发明专利]一种研磨机用PIN针自动上下料和进孔机构

说明书

一种研磨机用PIN针自动上下料和进孔机构，包括用于储存和提供PIN针的储PIN针组件，储PIN针组件的一侧衔接有与其配合的送PIN针组件，储PIN针组件的另一侧衔接驱动组件，驱动组件的背面安装回转组件，驱动组件将水平设置的PIN针转换成垂直设置，并与所需加工的焊针内孔对应。本办法通过设置储PIN针组件可批量储存PIN针，便于快速自动上料，易于自动化的实现，通过顶杆和多个导向槽连贯完成PIN针的推动过程，配合驱动组件完成PIN针的自动上下料，节省加工空间，通过导向板和吹气管可以实现上料时PIN针快速准确定位，通过限位块、限位装置和导向槽使PIN针的上下料路线固定可控，使生产过程稳定高效。

技术领域

本发明涉及研磨机技术领域，尤其是一种研磨机用PIN针自动上下料和进孔机构。

背景技术

焊针内孔倒角(IC，Inside Chamfer)的直径及角度直接影响半导体芯片封装时焊点的大小及形状。PIN针作为加工焊针内孔倒角IC的关键工具，根据焊针加工的需要预先在磨床上磨好角度和直径。IC自动加工时，平均每加工1粒焊针就会用到2～3根PIN针，所以PIN针自动上下料及自动进孔的过程快慢和准确度会直接影响IC加工的效率和精度。在半导体焊针加工领域，传统技术为手动PIN针上下料，在显微镜的辅助下让PIN针的针尖进入焊针上30μm左右的孔，需要操作者具有很高的熟练度，且效率较低，人工成本居高不下。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种研磨机用PIN针自动上下料和进孔机构，从而实现PIN针自动上下料和自动对位进孔加工，且配备储PIN针舱，可实现连续更换PIN针的操作。

本发明所采用的技术方案如下：

一种研磨机用PIN针自动上下料和进孔机构，包括用于储存和提供PIN针的储PIN针组件，储PIN针组件的一侧衔接有与其配合的送PIN针组件，储PIN针组件的另一侧衔接驱动组件，驱动组件的背面安装回转组件，驱动组件将水平设置的PIN针转换成垂直设置，并与所需加工的焊针内孔对应。

其进一步技术方案在于：

送PIN针组件包括顶杆支架，顶杆支架前端外侧安装第一气缸，顶杆支架的前端面上设置导向槽，导向槽内设置顶杆，第一气缸的活塞杆通过转接件连接顶杆，推动顶杆沿导向槽做直线运动；

送PIN针组件前端面靠近第一气缸的一侧还垂直安装第一固定板，送PIN针组件前端面的另一侧水平安装贴接于其上的第二固定板，第二固定板上安装一组上下间隔设置的第三固定板，第三固定板均与第二固定板的长边平行，位于下方的第三固定板上表面开设第一导向槽，第一导向槽内嵌接顶杆，第一导向槽为“V”形结构且也与第二固定板的长边平行；

转接件包括安装在第一固定板内侧前端的第一安装块，第一气缸的活塞杆穿过第一固定板，并通过螺母紧固于第一安装块上，第一安装块的后方还设置第二安装块，第二安装块的前端面固接于第一安装块的后端面上，第二安装块的内侧与顶杆的一侧固接，顶杆的另一侧伸入储PIN针组件内第一安装块的前端伸出第一固定板，于其上还固接用于限制第一气缸拉伸距离的限位装置，第一安装块和第二安装块在第一气缸的推动下做直线运动；

储PIN针组件包括与顶杆支架相邻设置的安装底板，安装底板的上方设置推PIN针板，推PIN针板上表面的前端开设与第一导向槽平行的第二导向槽，在第二导向槽两侧的推PIN针板上垂直安装一组储PIN针舱，两侧储PIN针舱的相对面上对称开设上下贯通的储PIN针槽，各储PIN针舱的底部与储PIN针槽之间均设置供PIN针通过的间隙，推PIN针板下方的安装底板上固接滑轨，推PIN针板通过滑块连接滑轨，推PIN针板的后方平行安装第二气缸，各储PIN针舱后方的推PIN针板上均安装与储PIN针舱固接的支撑块；

PIN针的两侧分别插接在相邻储PIN针舱的储PIN针槽内，各储PIN针舱的底部与第二导向槽底部的距离大于单根PIN针的直径且小于PIN针直径的两倍；