[发明专利]一种研磨机用PIN针自动上下料和进孔机构

权利要求书

1.一种研磨机用PIN针自动上下料和进孔机构，其特征在于：包括用于储存和提供PIN针(5)的储PIN针组件(2)，所述储PIN针组件(2)的一侧衔接有与其配合的送PIN针组件(1)，所述储PIN针组件(2)的另一侧衔接驱动组件(3)，所述驱动组件(3)的背面安装回转组件(4)，驱动组件(3)将水平设置的PIN针转换成垂直设置，并与所需加工的焊针(601)内孔对应；所述驱动组件(3)包括倒置的“L”形驱动支架(303)，所述驱动支架(303)与储PIN针组件(2)相邻的一侧平行安装电机固定板(302)，所述电机固定板(302)上边缘处、在安装底板(201)的前方固接驱动电机(301)，于安装底板(201)外侧、在驱动电机(301)对角处安装空气阻尼器(311)，所述驱动电机(301)的输出轴连接带轮组(306)，所述驱动支架(303)上表面靠近驱动电机(301)的一侧设置一组前后对称的滚轮(308)，其另一侧垂直安装第四固定板(309)，所述第四固定板(309)的上边缘中部向下凹陷形成第四导向槽(3091)，所述滚轮(308)通过传动件(307)连接带轮组(306)，所述传动件(307)的上表面相对第四导向槽(3091)同轴开设第三导向槽(3071)，所述驱动支架(303)的后方还垂直安装回转部连接板(305)。

2.如权利要求1所述的一种研磨机用PIN针自动上下料和进孔机构，其特征在于：所述送PIN针组件(1)包括顶杆支架(104)，所述顶杆支架(104)前端外侧安装第一气缸(101)，所述顶杆支架(104)的前端面上设置导向槽，所述导向槽内设置顶杆(108)，所述第一气缸(101)的活塞杆通过转接件连接顶杆(108)，推动顶杆(108)沿所述导向槽做直线运动。

3.如权利要求2所述的一种研磨机用PIN针自动上下料和进孔机构，其特征在于：所述送PIN针组件(1)前端面靠近第一气缸(101)的一侧还垂直安装第一固定板(102)，所述送PIN针组件(1)前端面的另一侧水平安装贴接于其上的第二固定板(105)，所述第二固定板(105)上安装一组上下间隔设置的第三固定板(107)，所述第三固定板(107)均与第二固定板(105)的长边平行，位于下方的第三固定板(107)上表面开设第一导向槽(106)，所述第一导向槽(106)内嵌接顶杆(108)，所述第一导向槽(106)为“V”形结构且也与第二固定板(105)的长边平行。

4.如权利要求2所述的一种研磨机用PIN针自动上下料和进孔机构，其特征在于：所述转接件包括安装在第一固定板(102)内侧前端的第一安装块(103)，所述第一气缸(101)的活塞杆穿过第一固定板(102)，并通过螺母紧固于第一安装块(103)上，所述第一安装块(103)的后方还设置第二安装块(110)，所述第二安装块(110)的前端面固接于第一安装块(103)的后端面上，所述第二安装块(110)的内侧与顶杆(108)的一侧固接，所述顶杆(108)的另一侧伸入储PIN针组件(2)内,所述第一安装块(103)的前端伸出第一固定板(102)，于其上还固接用于限制第一气缸(101)伸长距离的限位装置(109)，所述第一安装块(103)和第二安装块(110)在第一气缸(101)的推动下做直线运动。

5.如权利要求1所述的一种研磨机用PIN针自动上下料和进孔机构，其特征在于：所述储PIN针组件(2)包括与顶杆支架(104)相邻设置的安装底板(201)，所述安装底板(201)的上方设置推PIN针板(205)，所述推PIN针板(205)上表面的前端开设与第一导向槽(106)平行的第二导向槽(2051)，在第二导向槽(2051)两侧的推PIN针板(205)上垂直安装一组储PIN针舱(202)，两侧储PIN针舱(202)的相对面上对称开设上下贯通的储PIN针槽(2021)，所述各储PIN针舱(202)的底部与储PIN针槽(2021)之间均设置供PIN针(5)通过的间隙，所述推PIN针板(205)下方的安装底板(201)上固接滑轨(207)，所述推PIN针板(205)通过滑块(206)连接滑轨(207)，所述推PIN针板(205)的后方平行安装第二气缸(203)，各储PIN针舱(202)后方的推PIN针板(205)上均安装与储PIN针舱(202)固接的支撑块(204)。