[发明专利]一种利用弯曲振动模态多足驱动的旋转超声电机

权利要求书

1.一种利用弯曲振动模态多足驱动的旋转超声电机，其特征在于：包括外壳、安装于所述外壳内的定子，以能够转动的方式穿过所述定子的转子和安装于所述外壳外的驱动电源；所述定子包括中空的多边框形弹性体和多个压电陶瓷片，所述多边框形弹性体的每个外边处均设置有两个所述压电陶瓷片，所述多边框形弹性体的各内边上分别延伸出用以与所述转子接触配合的驱动足，处于同一外边上的两所述压电陶瓷片位于对应内边的所述驱动足的两侧；其中，各所述压电陶瓷片分为两组，两组所述压电陶瓷片分别电性连接所述驱动电源的相应输出端，同一外边上的两所述压电陶瓷片分别位于不同的组内，且相邻的两所述压电陶瓷片也分别位于不同的组内。

2.根据权利要求1所述的一种利用弯曲振动模态多足驱动的旋转超声电机，其特征在于：所述驱动电源具有两路独立的驱动信号，且所述驱动电源的相应输出端为信号输出端，两所述驱动信号分别与两所述信号输出端一一对应电性连接，且两所述驱动信号均为方波驱动信号或正弦驱动信号，两所述驱动信号的相位差为π/2。

3.根据权利要求1或2所述的一种利用弯曲振动模态多足驱动的旋转超声电机，其特征在于：各所述压电陶瓷片均沿厚度方向极化，各所述压电陶瓷片的极化方式为d₃₁。

4.根据权利要求1或2所述的一种利用弯曲振动模态多足驱动的旋转超声电机，其特征在于：所述外壳包括壳体和安装于所述壳体上的定子安装座，所述壳体和所述定子安装座安装后的内部形成有一个安装腔，所述多边框形弹性体安装于所述定子安装座上，且所述多边框形弹性体位于所述安装腔内。

5.根据权利要求4所述的一种利用弯曲振动模态多足驱动的旋转超声电机，其特征在于：所述定子安装座和所述壳体上分别安装有轴承，两所述轴承分设于所述多边框形弹性体的两侧，所述转子的两端分别穿设于所述轴承内。

6.根据权利要求1所述的一种利用弯曲振动模态多足驱动的旋转超声电机，其特征在于：各所述驱动足均呈半圆柱体状。

7.根据权利要求1所述的一种利用弯曲振动模态多足驱动的旋转超声电机，其特征在于：各所述压电陶瓷片均为方形片。