[发明专利]一种吸盘吊装结构有效
申请号: | 201911364752.5 | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN111119955B | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 李飞宇;袁文征;刘灏强;陈欢;程永龙;周罘鑫 | 申请(专利权)人: | 中铁工程装备集团有限公司;中铁高新工业股份有限公司 |
主分类号: | E21D11/40 | 分类号: | E21D11/40;E21D11/08 |
代理公司: | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人: | 张真真 |
地址: | 450016 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 吸盘 吊装 结构 | ||
本发明提出一种吸盘吊装结构,包括大盘体,所述的大盘体的中部设有伸缩的小盘体,大盘体上设有分别位于小盘体两侧的B腔体、C腔体,大盘体上设有位于B腔体外侧的A腔体,大盘体上设有位于C腔体外侧的D腔体,小盘体上设有E腔体。本发明的优点:能分别适应底部仰拱块管片、标准块圆弧管片和封顶块管片的抓取,在解决仰拱块管片抓取问题的同时,将上述功能结合在一个吊装吸盘上,提高了吊装吸盘的适用度和功能性。
技术领域
本发明涉及隧道施工,特别是指一种吸盘吊装结构。
背景技术
真空吸盘式拼装机在盾构中应用越来越广。真空吸盘的工作原理是将真空吸盘腔的密封条与管片压紧后对盘面抽取真空进行抓取,因此真空吸盘盘面必须与管片保证一致的弧度。
目前现有的真空吸盘均仅适用于固定曲率的圆形管片,当管片曲率发生变化或管片内弧面为非圆形时,吸盘便不满足管片抓取要求。如申请号为201910718289.3,申请名称为“一种新型管片拼装机分体式吸盘”的发明专利申请,其虽然公开主、辅两个吸盘,但是各自仅能抓取一种管片,功能和利用率较低。
发明内容
本发明提出一种吸盘吊装结构,解决了目前真空吸盘普遍不能适用底部带仰拱块管片抓取的问题。
本发明的技术方案是这样实现的:一种吸盘吊装结构,包括大盘体,所述的大盘体的中部设有伸缩的小盘体,大盘体上设有分别位于小盘体两侧的B腔体、C腔体,大盘体上设有位于B腔体外侧的A腔体,大盘体上设有位于C腔体外侧的D腔体,小盘体上设有E腔体。
所述的A腔体、D腔体与E腔体的弧度相同。
所述的A腔体和D腔体具有相同的弧度,B腔体和C腔体为平整面。
所述的E腔体上设有B定位销和C定位销。
所述的B腔体上设有A定位销,C腔体上设有D定位销。
所述的大盘体上设有伸缩外筒,伸缩外筒内设有滑动的伸缩内筒,伸缩内筒与小盘体连接,伸缩外筒与伸缩内筒之间设有伸缩装置。
所述的伸缩装置为伸缩油缸。
本发明的优点:能分别适应底部仰拱块管片、标准块圆弧管片和封顶块管片的抓取,在解决仰拱块管片抓取问题的同时,将上述功能结合在一个吊装吸盘上,提高了吊装吸盘的适用度和功能性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为底部带仰拱的管片断面图。
图2为本发明结构示意图。
图3为本发明立体示意图。
图4为仰拱块抓取示意图。
图5为正常块抓取示意图。
图6为封顶块抓取示意图。
图中:1-大盘体,2-小盘体,3-A腔体,4-D腔体,5-B腔体,6-C腔体,8-E腔体,9-A定位销,10-D定位销,11-B定位销,12-C定位销,13-伸缩内筒,14-伸缩油缸,15-伸缩外筒,16-封顶块,17-正常块,18-仰拱块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
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