[发明专利]一种用于EMS输送小车变轨的升降机

说明书

本发明公开了一种用于EMS输送小车变轨的升降机。一种用于EMS输送小车变轨的升降机，包括机身框架、用于在机身框架上进行垂直升降运动的升降平台、用于辅助升降平台进行升降的配重装置、装设在机身框架顶端的升降驱动装置，所述升降平台、配重装置分别装设在机身框架的两侧并且升降平台、配重装置通过皮带连接配合，所述升降驱动装置与皮带摩擦接触用于使升降平台在所述升降驱动装置、配重装置、皮带配合下能够在机身框架上进行垂直升降运动；所述升降平台固定连接有EMS输送轨道，EMS输送轨道上装设有能够在该EMS输送轨道上行走的EMS输送小车。本发明一种用于EMS输送小车变轨的升降机，其具有占地面积小、升降性能稳定、变轨时间短等优点。

技术领域

本发明涉及制造工件输送技术领域，尤其涉及一种用于EMS输送小车变轨的升降机。

背景技术

EMS输送系统是典型自动控制输送系统，与地面输送系统相比，可充分利用空间资源，通过升降装置实现工件的上升和下降，形成一个立体的输送网络，在汽车制造行业中，EMS输送系统主要应用于车间内部或车间与车间之间输送车身零部件及其工装夹具，实现汽车生产线工件的多工位自动切换。

EMS输送系统凭借诸多优点而被广泛应用于汽车制造行业，现在的汽车生产线上，EMS空中输送小车需在不同高度空间内输送工件而实现不同的工艺处理，受限于EMS输送小车爬坡能力限制，EMS输送小车变换到不同高度的轨道需设置一段较长的爬坡轨道，存在增大了设备占地面积，增加厂房建设的费用，从而导致EMS输送小车变轨时间长，大幅增加工件输送时间，降低了生产节拍等缺陷。

如何解决上述难题，成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种占地面积小、升降性能稳定、变轨时间短的用于EMS输送小车变轨的升降机。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供的一种用于EMS输送小车变轨的升降机，包括机身框架、用于在机身框架上进行垂直升降运动的升降平台、用于辅助升降平台进行升降的配重装置、装设在机身框架顶端的升降驱动装置，所述升降平台、配重装置分别装设在机身框架的两侧并且升降平台、配重装置通过皮带连接配合，所述升降驱动装置与皮带摩擦接触用于使升降平台在所述升降驱动装置、配重装置、皮带配合下能够在机身框架上进行垂直升降运动；所述升降平台固定连接有EMS输送轨道，所述EMS输送轨道上装设有能够在该EMS输送轨道上行走的EMS输送小车。

进一步地，所述升降驱动装置包括驱动装置安装座、轴承座、驱动电机、与驱动电机输出轴通过一联轴器连接的辊筒，其中，所述驱动电机通过螺栓装设在所述驱动装置安装座上，所述辊筒通过轴承座装设在所述驱动装置安装座上，所述驱动装置安装座装设在所述机身框架的顶端；所述辊筒的圆柱表面与所述皮带摩擦接触，该皮带的两端通过一皮带连接机构分别与所述升降平台、配重装置连接。

进一步地，所述机身框架包括安装底座、工字钢立柱、内侧导向轨道和装设在所述工字钢立柱与内侧导向轨道之间的护栏，所述驱动装置安装座装设在所述工字钢立柱的顶端，所述工字钢立柱通过螺栓装设在安装底座上，所述工字钢立柱通过钢板型材与内侧导向轨道连接固定在一起。其中，所述工字钢立柱是作为安装、支撑和导向的主要结构，所述安装底座通过固定工字钢立柱和地面而使本申请的升降机固定于垂直方向，以及，所述工字钢立柱与内侧导向轨道通过钢板型材相互连接固定而使整个升降机机身在工作时更加牢靠。