[发明专利]一种应用于下肢康复训练器的腿部长度可调节装置

说明书

本发明涉及医疗技术领域，特别涉及一种应用于下肢康复训练器的腿部长度可调节装置；本发明包括调节机构和锁紧机构；调节机构包括依次连接的第一段管、第二段管和第三段管，第二段管的外壁上设置有环形旋柄；第一段管、第二段管和第三段管依次螺纹连接；本发明通过旋动环形旋柄，进而旋动第二段管，使得第一段管与第三段管的同时旋进或旋出，从而实现腿部的长度调节；其通过三个段管的相互啮合关系，手动旋拧，可快速实现腿部长度的调节，且因上下相反的螺纹设计，使得调节速度提高一倍，大大地提高了调节的便利性、简洁性。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，特别涉及一种应用于下肢康复训练器的腿部长度可调节装置。

背景技术

康复机器人技术则是近年来迅速发展的一门新兴机器人技术，是机器人技术在医学领域的新应用，也是一种重要的辅助医疗设备。目前康复机器人已成为国际社会研究的热点之一，对于中风、偏瘫、下肢运动技能损伤等患者来说，下肢康复训练机器人有着很好的治疗效果。

目前，下肢康复训练机器人一般具有和人类下肢骨骼类似的穿戴腔体，患者可将下肢穿入其中，利用机械结构和控制器的控制，以及各类力、速度传感器的反馈，可辅助患者进行行走，逐渐使患者下肢恢复正常机能。

现有技术中的下肢康复训练机器人，其穿戴腔体均为一体式设计，各个机械结构部件的尺寸无法轻易变动，同一个型号的穿戴腔体只能适应少数身高或体型的患者，其余患者只能另寻其它型号的下肢康复训练机器人；并且，即使患者使用与自身下肢尺寸相适应的下肢康复训练机器人进行康复训练时，也往往需要进行穿戴腔体的尺寸微调(下肢训练一般需要调节长度)；下肢康复训练机器人的腿部结构一般为固定长度或需要借助工具才可以调节，不仅消耗用户的精力、效率低下，也对使用者有一定的要求。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种应用于下肢康复训练器的腿部长度可调节装置，通过旋动环形旋柄，进而旋动第二段管，使得第一段管与第三段管的同时旋进或旋出，从而实现腿部的长度调节。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种应用于下肢康复训练器的腿部长度可调节装置，其连接在下肢康复训练器上，其中，包括用于调节腿部长度的调节机构和用于锁紧所述调节机构的锁紧机构；所述调节机构包括依次连接的第一段管、第二段管和第三段管，所述第一段管的外壁设置有第一外螺纹，所述第三段管的外壁上设置有第二外螺纹，所述第二段管的两端内壁分别设置有用于与所述第一外螺纹进行螺纹连接的第一内螺纹和用于与所述第二外螺纹进行螺纹连接的第二内螺纹；所述第二段管的外壁上设置有环形旋柄。

作为本发明的一种改进，还包括用于引导所述第一段管和第三段管升降运动的导向机构。

作为本发明的进一步改进，所述导向机构包括第一导轨座、第二导轨座和直线导轨，所述第一导轨座固定连接在所述第一段管的内壁上，所述第二导轨座固定连接在所述第三段管的内壁上，所述直线导轨分别套在所述第一导轨座和第二导轨座上，所述第一导轨座与所述第二导轨座均可在所述直线导轨上滑动。

作为本发明的更进一步改进，所述直线导轨的顶端设置有顶塞。

作为本发明的更进一步改进，所述直线导轨为多边形柱体。

作为本发明的更进一步改进，所述直线导轨为长方体。

作为本发明的更进一步改进，所述锁紧机构包括第一锁紧块和第二锁紧块，所述第一锁紧块连接在所述第二段管的外壁上，所述第二锁紧块连接在所述第三段管的外壁上，所述第一锁紧块与所述第二锁紧块螺纹连接。

作为本发明的更进一步，所述第一锁紧块包括一体成型的第一锁紧套和第一圆锥套，所述第一锁紧套上设置有第三内螺纹；所述第二锁紧块包括一体成型的第二锁紧套和第二圆锥套，所述第二锁紧套上设置有用于与所述第三内螺纹进行螺纹连接的第三外螺纹，所述第一圆锥套可套在所述第二圆锥套上。

作为本发明的更进一步，所述第二圆锥套上设置有若干个凹槽。