[发明专利]带摄像头的打孔位置可调的飞行器

说明书

本发明公开了一种带摄像头的打孔位置可调的作业飞行器，能够通过摄像头根据墙顶实际情况调节高空作业位置，能同时进行钻孔和植入固定钉作业，同时，能够对两固定钉的相对位置进行调节，且固定钉位置的调节相互独立，调节精确，固定钉底部设置有推动机构，能够通过启动油泵对推动机构进行加压，驱动固定钉进入墙壁，钻头和固定钉之间能够进行联动打孔，钻头和固定钉交替行进，从而能够利用植入墙顶之间的钻头、固定钉的联合动作以提高钻孔效率，减少电机消耗，同时，通过油管连接推动机构从而使得固定钉能够同步植入墙顶内部。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及带摄像头的打孔位置可调的飞行器。

背景技术

现有技术中，将飞行器用于打孔技术尚不成熟，且成本较高，如专利文献1，其公开了一种无线设备安装装置，采用无人机飞行器方式对顶壁进行打孔将无线设备安装于墙顶，但是，该安装装置在安装无线设备的同时，将飞行器本身也留在了墙顶，造成了能源的极大浪费，同时，该安装装置中，由于安装杆滑动设置于安装板324上，安装板324随着触发块111下移，因此，在开始进行顶壁钻孔时，安装杆没有一个足够的能够将钻杆钻入墙顶的向上的推动力，其钻孔效果较差，且安装杆不是一个标准的钻头，因此，其制造成本势必会增加，两个钻杆之间在对墙顶进行钻孔时均是通过安装轴上的主动齿轮进行驱动旋转的，钻杆仅由下部叶片提供向墙顶顶部的推进力，钻杆之间并没有进行联动打孔，同时推进力仅由叶片旋转提供的抬升力提供，因此，其在对墙顶进行钻孔时，必然需要增加驱动电机的功率或者是加长叶片的尺寸，而这又势必会增加无人机重量，又进一步增加了成本以及造成能源浪费，同时，该无人机只有下部的叶片，仅能进行升降不能进行水平飞行进一步缩小了无人机安装作业范围，在高空处由于不能反馈墙顶情况，其也不能准确选择合适钻孔点，不能实现打孔位置的可调；又如专利文献2，其公开了一种建筑工地用辅助钻孔无人机，通过将整个电钻安装在无人机上来实现建筑的辅助打孔，但是，该无人机仅能进行钻孔，并不能在墙顶或者顶壁上植入固定钉，更不能在打孔的同时进行植入，更不可能对打孔位置进行调节。

[专利文献1] CN108341058A

[专利文献2] CN108465843A

综上所述，现有技术中，均未提供一种能够根据顶壁实际情况调节高空作业位置，同时能进行钻孔和植入固定钉，钻头和固定钉之间能够进行联动打孔，利用植入墙顶之间的钻头、固定钉进行联合动作以提高钻孔效率，减少电机消耗，且能够对打孔位置进行调节的带摄像头的打孔位置可调的飞行器。

发明内容

为了克服现有飞行器的不足，本发明提供了一种技术方案，一种带摄像头的打孔位置可调的飞行器，一种带摄像头的打孔位置可调的飞行器，包括壳体、驱动电机、旋转轴、打孔轴、钻头、固定钉、联动机构、固定钉套筒、推动机构、摄像头、起升叶片、水平推进机构，还包括环片卡头、上环片、下环片、旋转电机A和旋转电机B，驱动电机固定安装于壳体的内部，且驱动电机为双轴电机，旋转轴转动连接于驱动电机的下端，旋转轴穿出壳体外部且末端连接有起升叶片，打孔轴转动连接于驱动电机的上端，打孔轴的末端设置有钻头接头，且钻头接头的上表面与壳体上表面齐平，钻头可拆卸的安装于钻头接头上，壳体的上端表面设置有所述摄像头，在壳体的上端以钻头的轴线为中心对称设置有两套筒环孔，在套筒环孔下端通过环片卡头卡设有上环片和下环片，两固定钉套筒分别穿过套筒环孔后固定设置于上环片的左套孔内和下环片的右套孔内，上环片内侧设置有内驱动齿，下环片外侧设置有外驱动齿，旋转电机A和旋转电机B均固定设置于壳体上端的内侧，且旋转电机A的输出齿轮与内驱动齿啮合，旋转电机B的输出齿轮与外驱动齿啮合，通过旋转电机A和旋转电机B分别能驱动上环片和下环片独立绕钻头的轴线旋转，调整两固定钉的相对角度，固定钉套筒内滑动安装有所述固定钉，固定钉可以在固定钉套筒内沿轴线滑动以及转动，打孔轴通过联动机构转动连接固定钉，所述推动机构设置于固定钉套筒的下端，水平推进机构设置于壳体的侧边，用于为壳体的水平方向移动提供动力，钻头和固定钉的上部为锥形结构，且锥形结构中设置有螺旋推进槽，固定钉上端顶点不低于钻头上端顶点。