[发明专利]带摄像头的打孔位置可调的飞行器

权利要求书

1.一种带摄像头的打孔位置可调的飞行器，包括壳体（1）、驱动电机（2）、旋转轴（3）、打孔轴（4）、钻头（6）、固定钉（7）、联动机构（8）、固定钉套筒（9）、推动机构（10）、摄像头（18）、起升叶片（21）、水平推进机构（22），其特征在于：还包括环片卡头（27）、上环片（28）、下环片（29）、旋转电机A（33）和旋转电机B（36），驱动电机（2）固定安装于壳体（1）的内部，且驱动电机为双轴电机，旋转轴（3）转动连接于驱动电机（2）的下端，旋转轴（3）穿出壳体（1）外部且末端连接有起升叶片（21），打孔轴（4）转动连接于驱动电机（2）的上端，打孔轴（4）的末端设置有钻头接头（5），且钻头接头（5）的上表面与壳体（1）上表面齐平，钻头（6）可拆卸的安装于钻头接头（5）上，壳体（1）的上端表面设置有所述摄像头（18），在壳体（1）的上端以钻头（6）的轴线为中心对称设置有两套筒环孔（30），在套筒环孔（30）下端通过环片卡头（27）卡设有上环片（28）和下环片（29），两固定钉套筒（9）分别穿过套筒环孔（30）后固定设置于上环片（28）的左套孔（31）内和下环片（29）的右套孔（34）内，上环片（28）内侧设置有内驱动齿，下环片（29）外侧设置有外驱动齿，旋转电机A（33）和旋转电机B（36）均固定设置于壳体（1）上端的内侧，且旋转电机A（33）的输出齿轮与内驱动齿啮合，旋转电机B（36）的输出齿轮与外驱动齿啮合，通过旋转电机A（33）和旋转电机B（36）分别能驱动上环片（28）和下环片（29）独立绕钻头（6）的轴线旋转，调整两固定钉（7）的相对角度，固定钉套筒（9）内滑动安装有所述固定钉（7），固定钉（7）可以在固定钉套筒（9）内沿轴线滑动以及转动，打孔轴（4）通过联动机构（8）转动连接固定钉（7），所述推动机构（10）设置于固定钉套筒（9）的下端，水平推进机构（22）设置于壳体（1）的侧边，用于为壳体（1）的水平方向移动提供动力，钻头（6）和固定钉（7）的上部为锥形结构，且锥形结构中设置有螺旋推进槽，固定钉（7）上端顶点不低于钻头（6）上端顶点。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：上环片（28）的环片主体A（32）还包括上环片环孔（39），所述左套孔（31）和上环片环孔（39）相对于环片主体A（32）相对设置，下环片（29）的环片主体B（35）还包括下环片环孔（40），所述右套孔（34）和下环片环孔（40）相对于环片主体B（35）相对设置。

3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于：上环片（28）和下环片（29）重叠时，左套孔（31）和右套孔（34）交错布置，使得左套孔（31）对应下环片环孔（40），右套孔（34）对应上环片环孔（39）。

4.根据权利要求2或3所述的飞行器，其特征在于：套筒环孔（30）的宽度等于固定钉套筒（9）的外径，且套筒环孔（30）的首端和末端形成的角度α为90°，上环片环孔（39）和下环片环孔（40）的首端和末端形成的角度为180°。

5.根据权利要求2或3所述的飞行器，其特征在于：左套孔（31）和右套孔（34）直径大小等于固定钉套筒（9）的外径大小，上环片环孔（39）和下环片环孔（40）的宽度大于固定钉套筒（9）的外径。

6.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：环片卡头（27）包括竖向支架（37）和横向支架（38），环片卡头（27）设置于下环片和上环片的内侧及外侧，保证下环片和上环片能够进行转动。

7.根据权利要求1或6所述的飞行器，其特征在于：在上环片（28）和下环片（29）之间设置有滚珠轴承。