[发明专利]亮度均衡处理方法及相关装置

说明书

本申请实施例公开了一种亮度均衡处理方法及相关装置，方法针对环视场景的多个图像中每两个相邻环视分区对应的图像的重叠区域中的每个重叠分区，根据两个重叠分区的亮度均值统计信息确定当前处理的重叠分区的初步增益，其中重叠分区通过重叠区域的交接缝分界线划分，该交接缝分界线为将重叠区域分成两个对称区域的中分线；并针对该重叠分区的每个像素点，判断当前处理的像素点是否与该交接缝分界线交叉；若否，则根据该像素点到该交接缝分界线的距离调整该初步增益得到参考增益；并按照该参考增益调整该像素点的亮度。本申请有利于提高图像中交接缝到未重叠区域亮度过渡的平滑度，对图像重叠区域产生的交接缝进行优化。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及一种亮度均衡处理方法及相关装置。

背景技术

环视系统是目前高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems，ADAS)落地的较为切合实际的场景实现,依次衍生的自动泊车以及代客泊车场景在当前国内落地较快,环视系统在车载领域应用主要采用多摄像头布置在车身周围，通过对采集的摄像头图像信号进行图像增强以及图像拼接技术,产生2D或3D的实景图像。

以乘用车为例，乘用车多采用4个摄像头，环视摄像头工作的光线环境较为复杂，泊车场景下，受摄像头单体差异、停车场环境、周围车辆灯光、路灯等光源影响，四个摄像头采集图像的平均亮度水平可能差异比较大，而环视拼接系统广泛采用的特征匹配法会产生四个重叠区域。重叠区域的亮度调整，以及调整拼接后的重叠区域与为拼接区的交接区由于四个摄像头的图像亮度的不一致性均会产生明显的交接缝效应，环视系统针对此种现象的调整能力是衡量环视系统质量的重要指标。

发明内容

本申请实施例提供了一种亮度均衡处理方法及相关装置，以期提高图像中交接缝到未重叠区域亮度过渡的平滑度，对图像重叠区域产生的交接缝进行优化。

第一方面，本申请实施例提供一种亮度均衡处理方法，包括：

通过多个摄像头采集当前环视场景的影像信息得到多个图像，每个图像对应所述当前环视场景的一个环视分区，任意两个相邻的环视分区对应的两个图像存在重叠区域；

针对每个重叠区域对应的两个重叠分区中每个重叠分区执行如下操作，所述两个重叠分区通过当前处理的重叠区域的交接缝分界线划分，所述交接缝分界线为将所述重叠区域分成两个对称区域的中分线：

根据所述两个重叠分区的亮度均值统计信息确定当前处理的重叠分区的初步增益；以及针对当前处理的重叠分区的每个像素点，执行如下操作：

判断当前处理的像素点是否与所述交接缝分界线交叉；

若否，则根据所述当前处理的像素点到所述交接缝分界线的距离调整所述初步增益得到参考增益，所述参考增益与所述距离成正相关关系；并按照所述参考增益调整所述当前处理的像素点的亮度。

第二方面，本申请实施例提供一种亮度均衡处理装置，包括处理单元和通信单元，其中，

所述处理单元，用于通过多个摄像头采集当前环视场景的影像信息得到多个图像，每个图像对应所述当前环视场景的一个环视分区，任意两个相邻的环视分区对应的两个图像存在重叠区域；

针对每个重叠区域对应的两个重叠分区中每个重叠分区执行如下操作，所述两个重叠分区通过当前处理的重叠区域的交接缝分界线划分，所述交接缝分界线为将所述重叠区域分成两个对称区域的中分线：

根据所述两个重叠分区的亮度均值统计信息确定当前处理的重叠分区的初步增益；以及针对当前处理的重叠分区的每个像素点，执行如下操作：

判断当前处理的像素点是否与所述交接缝分界线交叉；