[发明专利]亮度均衡处理方法及相关装置

权利要求书

1.一种亮度均衡处理方法，其特征在于，包括：

通过多个摄像头采集当前环视场景的影像信息得到多个图像，每个图像对应所述当前环视场景的一个环视分区，任意两个相邻的环视分区对应的两个图像存在重叠区域；

针对每个重叠区域对应的两个重叠分区中每个重叠分区执行如下操作，所述两个重叠分区通过当前处理的重叠区域的交接缝分界线划分，所述交接缝分界线为将所述重叠区域分成两个对称区域的中分线：

根据所述两个重叠分区的亮度均值统计信息确定当前处理的重叠分区的初步增益；以及针对当前处理的重叠分区的每个像素点，执行如下操作：

判断当前处理的像素点是否与所述交接缝分界线交叉；

若否，则根据所述当前处理的像素点到所述交接缝分界线的距离调整所述初步增益得到参考增益，所述参考增益与所述距离成正相关关系；并按照所述参考增益调整所述当前处理的像素点的亮度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述两个重叠分区的亮度均值统计信息确定当前处理的重叠分区的初步增益，包括：

采用最值池化的方法统计每个重叠分区的池化区域内的亮度最大值和亮度最小值；

根据所述每个重叠分区的池化区域内的亮度最大值和亮度最小值以及预设的权重分配机制，确定所述每个重叠分区的分区亮度统计均值；

根据所述两个重叠分区的两个分区亮度统计均值，计算当前处理的重叠分区的初步增益。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述池化区域包括对应的重叠分区和该重叠分区的拓展非重叠区域；

所述对应的重叠分区和该重叠分区的拓展非重叠区域形成规则形状区域。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述权重分配机制中所述亮度最大值或所述亮度最小值的权重是根据引起拼接缝的光源类型进行调整的，所述拼接缝是指所述交接缝分界线所处区域的像素的差异性大于预设阈值。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述两个重叠分区的两个分区亮度统计均值，计算当前处理的重叠分区的初步增益，包括：

通过两个分区亮度统计均值的和除以2得到区域亮度统计均值；

通过区域亮度统计均值除以所述当前处理的重叠分区的分区亮度统计均值得到所述当前处理的重叠分区的初步增益。

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若是，则按照所述初步增益调整所述当前处理的像素点的亮度。

7.一种亮度均衡处理装置，其特征在于，包括处理单元和通信单元，其中，

所述处理单元，用于通过多个摄像头采集当前环视场景的影像信息得到多个图像，每个图像对应所述当前环视场景的一个环视分区，任意两个相邻的环视分区对应的两个图像存在重叠区域；

针对每个重叠区域对应的两个重叠分区中每个重叠分区执行如下操作，所述两个重叠分区通过当前处理的重叠区域的交接缝分界线划分，所述交接缝分界线为将所述重叠区域分成两个对称区域的中分线：

根据所述两个重叠分区的亮度均值统计信息确定当前处理的重叠分区的初步增益；以及针对当前处理的重叠分区的每个像素点，执行如下操作：

判断当前处理的像素点是否与所述交接缝分界线交叉；

若否，则根据所述当前处理的像素点到所述交接缝分界线的距离调整所述初步增益得到参考增益，所述参考增益与所述距离成正相关关系；并按照所述参考增益调整所述当前处理的像素点的亮度。

8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-6任一项所述的方法中的步骤的指令。

9.一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-6任一项所述的方法。