[发明专利]一种刚性与柔性导向相结合的角振动台

说明书

本发明为一种刚性与柔性导向相结合的角振动台，涉及振动测试技术领域，解决了现有技术中的在实际应用过程中角振幅较小的问题，并提高其使用寿命的技术问题。技术特征包括振动台底板，振动台底板通过振动台安装孔与外部框架固定连接；柔性导向机构，柔性导向机构设置在振动台底板上方的一侧；刚性动力机构，刚性动力机构设置在振动台底板上方的另一侧，刚性动力机构提供动力、并带动柔性导向机构上的被测设备往复转动；载物台，载物台固定设置在柔性导向机构上方；柔性过渡杆，柔性过渡杆的两个安装固定端分别通过螺钉固定连接载物台和刚性动力机构。具有在实际应用过程中角振幅较大的问题，并提高其使用寿命的有益效果。

技术领域

本发明涉及振动测试技术领域，特别涉及一种刚性与柔性导向相结合的角振动台。

背景技术

角振动台是一种重要的动态性能实验测试设备，在消费电子、航空、航天等领域中具有广泛的应用，能够模拟外界的角振动情况，以此来验证产品的抗干扰能力及动态性能，在产品的研发过程中具有重要作用。

中国发明专利(授权号：CN106644340B)公开一种角振动台，该角振动台采用音圈电机驱动，利用柔性导向机构实现沿一个轴的转动，进而实现角振动。

然而，在实际应用中该角振动台存在一些问题：该角振动台采用柔性传动机构作为音圈电机的导向机构，由于柔性传动机构的导向行程较小，使得音圈电机的实际可用输出行程受限，因此也就限制了该角振动台的振动幅值，从而影响该角振动台的应用范围；此外该角振动台只有一个柔性铰链作为旋转轴，当角位移过大时会导致该柔性铰链产生较大的应力，长时间使用可能会导致其发生疲劳破坏，影响角振动台的使用寿命。

因此，如何避免上述问题，使该机构优势得到进一步的发挥就变得至关重要。

发明内容

本发明要解决现有技术中的在实际应用过程中角振幅较小的问题，并提高其使用寿命的技术问题，提供一种刚性与柔性导向相结合的角振动台。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案具体如下：

一种刚性与柔性导向相结合的角振动台，包括：

振动台底板，振动台底板通过振动台安装孔与外部框架固定连接；

柔性导向机构，柔性导向机构设置在振动台底板上方的一侧；

刚性动力机构，刚性动力机构设置在振动台底板上方的另一侧，刚性动力机构提供动力、并带动柔性导向机构上的被测设备往复转动；

载物台，载物台固定设置在柔性导向机构上方；

柔性过渡杆，柔性过渡杆包括两个柔性铰链和两个安装固定端，柔性过渡杆的两个安装固定端分别通过螺钉固定连接载物台和刚性动力机构，两个柔性铰链的中轴线均垂直于振动台底板。

进一步的，柔性导向机构包括：

载物台安装座，载物台安装座为轴承座，载物台安装座与振动台底板通过轮轴转动连接，载物台安装座上方固定安装有载物台；

安装环，安装环与载物台安装座同轴、并固定安装在振动台底板上；

柔性片，柔性片为长条形的片状结构，柔性片采用轮式对称的布局形式均匀布置于载物台安装座和安装环之间，每个柔性片均垂直于振动台底板，载物台安装座和安装环通过柔性片连接。

进一步的，载物台上设有用于安装被测设备的被测设备安装孔。

进一步的，刚性动力机构包括：

直线导轨，直线导轨包括导向轨道和运动滑块，导向轨道通过螺钉固定安装在振动台底板上，运动滑块与导向轨道通过直线运动副相连、并可沿着导向轨道直线运动；