[发明专利]一种刚性与柔性导向相结合的角振动台

权利要求书

1.一种刚性与柔性导向相结合的角振动台，其特征在于，包括：

振动台底板(1)，所述振动台底板(1)通过振动台安装孔(101)与外部框架固定连接；

柔性导向机构(2)，所述柔性导向机构(2)设置在振动台底板(1)上方的一侧；

刚性动力机构，所述刚性动力机构设置在振动台底板(1)上方的另一侧，所述刚性动力机构提供动力、并带动柔性导向机构(2)上的被测设备往复转动；

载物台(3)，所述载物台(3)固定设置在柔性导向机构(2)上方；

柔性过渡杆(4)，所述柔性过渡杆(4)包括两个柔性铰链(401)和两个安装固定端(402)，所述柔性过渡杆(4)的两个安装固定端(402)分别通过螺钉固定连接载物台(3)和刚性动力机构，两个所述柔性铰链(401)的中轴线均垂直于振动台底板(1)；

所述柔性导向机构(2)包括：

载物台安装座(203)，所述载物台安装座(203)为轴承座，所述载物台安装座(203)与振动台底板(1)通过轮轴转动连接，所述载物台安装座(203)上方固定安装有载物台(3)；

安装环(202)，所述安装环(202)与载物台安装座(203)同轴、并固定安装在振动台底板(1)上；

柔性片(201)，所述柔性片(201)为长条形的片状结构，所述柔性片(201)采用轮式对称的布局形式均匀布置于载物台安装座(203)和安装环(202)之间，每个所述柔性片(201)均垂直于振动台底板(1)，所述载物台安装座(203)和安装环(202)通过柔性片(201)连接。

2.如权利要求1所述的一种刚性与柔性导向相结合的角振动台，其特征在于：所述载物台(3)上设有用于安装被测设备的被测设备安装孔(301)。

3.如权利要求1所述的一种刚性与柔性导向相结合的角振动台，其特征在于，所述刚性动力机构包括：

直线导轨(5)，所述直线导轨(5)包括导向轨道(501)和运动滑块(502)，所述导向轨道(501)通过螺钉固定安装在振动台底板(1)上，所述运动滑块(502)与导向轨道(501)通过直线运动副相连、并可沿着导向轨道(501)直线运动；

连接板(6)，所述连接板(6)通过螺钉与运动滑块(502)固定连接，所述连接板(6)通过螺钉与柔性过渡杆(4)的一个安装固定端(402)固定连接；

音圈电机(7)，所述音圈电机(7)包括音圈电机的动子(701)和音圈电机的定子(702)，所述音圈电机的动子(701)通过螺钉与连接板(6)固定连接；

电机支架(8)，所述电机支架(8)固定安装在振动台底板(1)上，所述音圈电机的定子(702)固定安装在电机支架(8)上。