[发明专利]位置提示方法及相关产品

权利要求书

1.一种位置提示方法，其特征在于，应用于头戴式可视设备，所述头戴式可视设备与共享设备建立网络连接，所述方法包括：

生成遮挡层；

检测所述头戴式可视设备的起点位置和视线方向；

确定所述起点位置和所述共享设备的目标位置之间的直线距离；

根据所述视线方向、所述起点位置和所述目标位置确定导航方向角；

接收所述共享设备发送的所述目标位置和所述导航方向角对应的目标图像；

在所述目标图像上标记所述导航方向角和所述直线距离，得到预设图像；

在所述遮挡层上显示所述预设图像；

根据所述起点位置和所述视线方向显示虚拟场景图像；

当所述起点位置属于第一导航路段时，确定所述起点位置对应的导航方向，以及所述起点位置在所述第一导航路段中的剩余路段距离，所述第一导航路段为所述头戴式可视设备和所述共享设备之间的导航路线中的一个导航路段；

在所述虚拟场景图像中标记所述第一导航路段、所述导航方向和所述剩余路段距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述起点位置和所述视线方向显示虚拟场景图像，包括：

根据所述起点位置和所述视线方向获取虚拟场景模型；

获取预设显示区域的尺寸；

根据所述尺寸调整所述虚拟场景模型，得到虚拟场景图像；

在所述预设显示区域，显示所述虚拟场景图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述起点位置和所述视线方向获取虚拟场景模型，包括：

根据所述起点位置和所述视线方向确定视点位置；

采用视锥剔除算法在预设的全局场景模型中，确定与所述视点位置和所述视线方向对应的视锥区域内的场景模型；

采用遮挡剔除算法在所述视锥区域内的场景模型中，将可见性为可见的场景模型作为虚拟场景模型。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述起点位置和所述视线方向获取虚拟场景模型之前，所述方法还包括：

在所述根据所述尺寸调整所述虚拟场景模型，得到虚拟场景图像之后，移除所述遮挡层。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述视线方向与所述导航方向不一致时，确定所述视线方向和所述导航方向之间的夹角；

在所述虚拟场景图像中标记所述夹角。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述起点位置不属于所述导航路线之间的任一导航路段时，根据所述起点位置确定所述导航路线中的第二导航路段；

确定所述起点位置和所述第二导航路段之间的目标路段，并确定所述目标路段的行驶方向和路段长度；

在所述虚拟场景图像中标记所述目标路段、所述行驶方向和所述路段长度。

7.一种位置提示装置，其特征在于，应用于头戴式可视设备，所述头戴式可视设备与共享设备建立网络连接，所述装置包括：

检测单元，用于检测所述头戴式可视设备的起点位置和视线方向；

显示单元，用于根据所述起点位置和所述视线方向显示虚拟场景图像；

处理单元，还用于当所述起点位置属于第一导航路段时，确定所述起点位置对应的导航方向，以及所述起点位置在所述第一导航路段中的剩余路段距离，所述第一导航路段为所述头戴式可视设备和所述共享设备之间的导航路线中的一个导航路段；

标记单元，用于在所述虚拟场景图像中标记所述第一导航路段、所述导航方向和所述剩余路段距离；

所述处理单元，还用于生成遮挡层；确定所述起点位置和所述共享设备的目标位置之间的直线距离；根据所述视线方向、所述起点位置和所述目标位置确定导航方向角；

通信单元，用于接收所述共享设备发送的所述目标位置和所述导航方向角对应的目标图像；

所述标记单元，还用于在所述目标图像上标记所述导航方向角和所述直线距离，得到预设图像；

所述显示单元，还用于在所述遮挡层上显示所述预设图像。