[发明专利]集成飞轮及自平衡车

说明书

一种集成飞轮及自平衡车，涉及交通工具技术领域，所述集成飞轮包括飞轮结构、支撑轴和传动系统，飞轮结构包括：外壳、动力系统、驱动系统、供电系统和散热系统，传动系统包括第一动力传输轴，支撑轴与外壳连接，第一动力传输轴与外壳转动连接；动力系统用于带动散热系统运转，动力系统、驱动系统、供电系统和散热系统均安装于外壳的内腔中，供电系统用于为动力系统及驱动系统供电，驱动系统用于驱动动力系统带动飞轮结构转动，且驱动系统用于驱动动力系统输出动力至传动系统，传动系统用于与车辆的车轮传动连接。所述集成飞轮在保证整车质量相对变化较小的同时增加了飞轮结构的质量，以使得飞轮结构能够实现更大的反扭力。

技术领域

本发明涉及交通工具领域，具体而言，涉及一种集成飞轮及自平衡车。

背景技术

目前，在一种平衡车中，通常在车架上安装有飞轮、动力系统、驱动系统、供电系统等多种结构。其中，飞轮安装于车架，通过飞轮的高速正反旋转来产生轴向的反扭力，从而保持车身稳定。

但是，对于要通过高速旋转的飞轮来保持稳定，需要飞轮具有足够大的质量以实现更大的反扭力。但是若要增加飞轮的质量，就意味着平衡车整体质量增加，且体积增加，这将导致整车能耗增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集成飞轮及自平衡车，在保证整车质量相对变化较小的同时增加了飞轮结构的质量，以使得飞轮结构能够实现更大的反扭力。

本发明是这样实现的：

一种集成飞轮，包括：飞轮结构、支撑轴和传动系统，所述飞轮结构包括：外壳、动力系统、驱动系统、供电系统和散热系统，所述传动系统包括第一动力传输轴，所述支撑轴与外壳连接，所述第一动力传输轴与所述外壳转动连接；

所述动力系统用于带动所述散热系统运转，所述动力系统、所述驱动系统、所述供电系统和所述散热系统均安装于所述外壳的内腔中，所述动力系统包括第一动力组和第二动力组，所述供电系统用于为所述动力系统及所述驱动系统供电，所述驱动系统用于驱动所述第一动力组带动所述飞轮结构相对所述第一动力传输轴转动，所述驱动系统用于驱动所述第二动力组输出动力至所述传动系统，所述传动系统用于与车辆的车轮传动连接。

在一种可行实施方案中，所述传动系统还包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和第二动力传输轴，所述第一传动齿轮套设于所述第一动力传输轴伸出到所述外壳外侧的一端，所述第二传动齿轮套设于所述第二动力传输轴；所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮均为锥齿轮，且所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合。

在一种可行实施方案中，所述第一动力组包括第一电机，所述第一动力传输轴通过轴套与所述外壳转动连接，所述轴套上设置有第三传动齿轮，所述第一电机的输出轴套设有第四传动齿轮，所述第三传动齿轮与所述第四传动齿轮啮合；

所述轴套上也套设有与所述第二传动齿轮啮合的第一传动齿轮；

所述第二动力组包括第二电机，所述第一动力传输轴套设有第五传动齿轮，所述第二电机的输出轴套设有第六传动齿轮，所述第六传动齿轮与所述第五传动齿轮啮合；

所述第一电机的转速大于所述第二电机的转速。

在一种可行实施方案中，所述第一动力组包括两个第一电机，所述第二动力组包括两个第二电机，所述第一电机与所述第二电机在所述第一动力传输轴的外周沿周向间隔分布。

在一种可行实施方案中，所述散热系统包括扇叶，所述扇叶连接于所述第一电机的输出轴和/或所述第二电机的输出轴。

在一种可行实施方案中，所述外壳的内腔包括内环腔和外环腔，所述外环腔位于所述内环腔的外围区域，所述动力系统、所述驱动系统和所述散热系统均安装于所述内环腔，所述供电系统设置于所述外环腔。