[发明专利]集成飞轮及自平衡车

权利要求书

1.一种集成飞轮，其特征在于，包括：飞轮结构、支撑轴和传动系统，所述飞轮结构包括：外壳、动力系统、驱动系统、供电系统和散热系统，所述传动系统包括第一动力传输轴，所述支撑轴与所述外壳连接，所述第一动力传输轴与所述外壳转动连接；

所述动力系统用于带动所述散热系统运转，所述动力系统、所述驱动系统、所述供电系统和所述散热系统均安装于所述外壳的内腔中，所述动力系统包括第一动力组和第二动力组，所述供电系统用于为所述动力系统及所述驱动系统供电，所述驱动系统用于驱动所述第一动力组带动所述飞轮结构相对所述第一动力传输轴转动，所述驱动系统用于驱动所述第二动力组输出动力至所述传动系统，所述传动系统用于与车辆的车轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的集成飞轮，其特征在于，所述传动系统还包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和第二动力传输轴，所述第一传动齿轮套设于所述第一动力传输轴伸出到所述外壳外侧的一端，所述第二传动齿轮套设于所述第二动力传输轴；所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮均为锥齿轮，且所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的集成飞轮，其特征在于，所述第一动力组包括第一电机，所述第一动力传输轴通过轴套与所述外壳转动连接，所述轴套上设置有第三传动齿轮，所述第一电机的输出轴套设有第四传动齿轮，所述第三传动齿轮与所述第四传动齿轮啮合；

所述轴套上也套设有与所述第二传动齿轮啮合的第一传动齿轮；

所述第二动力组包括第二电机，所述第一动力传输轴套设有第五传动齿轮，所述第二电机的输出轴套设有第六传动齿轮，所述第六传动齿轮与所述第五传动齿轮啮合；

所述第一电机的转速大于所述第二电机的转速。

4.根据权利要求3所述的集成飞轮，其特征在于，所述第一动力组包括两个第一电机，所述第二动力组包括两个第二电机，所述第一电机与所述第二电机在所述第一动力传输轴的外周沿周向间隔分布。

5.根据权利要求3所述的集成飞轮，其特征在于，所述散热系统包括扇叶，所述扇叶连接于所述第一电机的输出轴和/或所述第二电机的输出轴。

6.根据权利要求1所述的集成飞轮，其特征在于，所述外壳的内腔包括内环腔和外环腔，所述外环腔位于所述内环腔的外围区域，所述动力系统、所述驱动系统和所述散热系统均安装于所述内环腔，所述供电系统设置于所述外环腔。

7.根据权利要求6所述的集成飞轮，其特征在于，所述供电系统包括多个电池仓，多个所述电池仓在所述外环腔间隔且均匀分布，相邻的所述电池仓之间的区域设置有进风口，所述进风口用于将所述内环腔与所述外壳的外侧连通；所述外壳的端面设置有出风口，所述出风口与所述内环腔连通。

8.根据权利要求7所述的集成飞轮，其特征在于，所述外壳包括第一半壳和第二半壳，所述第一半壳的外环腔设置有第一限位槽，所述第二半壳的外环腔设置有第二限位槽；所述第一半壳与所述第二半壳连接后，所述第一限位槽与所述第二限位槽连通以形成电池仓容置腔。

9.根据权利要求1所述的集成飞轮，其特征在于，所述支撑轴为空心轴，所述支撑轴内设置有滑环，所述滑环与所述驱动系统连接。

10.一种自平衡车，其特征在于，其包括如权利要求1－9任一所述的集成飞轮。