[发明专利]踏板行程测试方法及系统

说明书

本公开涉及一种踏板行程测试方法及系统。该踏板行程测试系统包括测距仪和处理器。测距仪安装于踏板的下方。处理器用于在踏板被踩踏时，根据预设参数及测距仪测量得到的第一距离和第二距离计算得到踏板的行程。第一距离是第一测量点距测距仪的距离。第二距离是第二测量点距测距仪的距离。第一测量点和第二测量点分别是踩踏前和踩踏后踏板的示意点与旋转中心连线所在直线上与测距仪对应的测量点。本公开提供的技术方案，能获得踏板的实际行程，相较于拉线式位移传感器，误差较小。并且，其涉及测量元件较少，仅需要固定安装一个测距仪，安装简单、操作简单。

技术领域

本公开涉及汽车技术领域，具体地，涉及一种踏板行程测试方法及系统。

背景技术

目前对车辆踏板进行测量大多采用拉线位移传感器，其所得数据并非踏板实际行程，误差较大。

发明内容

本公开的目的是提供一种踏板行程测试方法及系统，以解决相关技术中采用拉线位移传感器无法获得踏板实际行程、误差较大的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种踏板行程测试方法，应用于踏板行程测试系统，所述踏板行程测试系统包括测距仪和与所述测距仪连接的处理器，所述测距仪安装于踏板的下方，所述方法包括：

所述处理器在所述踏板被踩踏时，根据预设参数及所述测距仪测量得到的第一距离和第二距离计算得到所述踏板的行程；

其中，所述第一距离是第一测量点距所述测距仪的距离，所述第二距离是第二测量点距所述测距仪的距离，所述第一测量点是踩踏前所述踏板的示意点与所述旋转中心连线所在直线上与所述测距仪对应的测量点，所述第二测量点是踩踏后所述踏板的示意点与所述旋转中心连线所在直线上与所述测距仪对应的测量点。

可选地，所述预设参数包括第三距离、第四距离和第一角度，所述第三距离为所述旋转中心距所述测距仪的距离，所述第四距离为所述踏板的示意点距所述旋转中心的距离，所述第一角度为所述旋转中心、测距仪及第一测量点形成的角的度数，所述处理器在所述踏板被踩踏时，根据预设参数及所述测距仪测量得到的第一距离和第二距离计算得到所述踏板的行程包括：

根据所述第三距离、第一角度及所述第一距离计算得到第二角度，所述第二角度为所述第一测量点、旋转中心及测距仪形成的角的度数；

根据所述第三距离、第一角度及所述第二距离计算得到第三角度，所述第三角度为所述第二测量点、旋转中心及测距仪形成的角的度数；

根据所述第二角度、第三角度及第四距离得到所述踏板的行程。

可选地，所述根据所述第三距离、第一角度及所述第一距离计算得到第二角度包括：

利用所述第三距离、第一距离及第一角度的余弦计算得到所述第一测量点到所述旋转中心的距离；

利用所述第一距离、所述第一测量点到旋转中心的距离及所述第一角度的正弦计算得到所述第二角度。

可选地，所述第一角度为直角，所述根据所述第三距离、第一角度及所述第一距离计算得到第二角度包括：

计算所述第一距离与所述第三距离比值的反正切值，所述反正切值即为所述第二角度。

可选地，所述根据所述第二角度、第三角度及第四距离得到所述踏板的行程包括：

计算所述第二角度与第三角度的差∠AOB；

根据公式计算得到所述踏板的行程所述公式为其中L_OC表示所述第四距离。

本公开还提供一种踏板行程测试系统，所述踏板行程测试系统包括测距仪和与所述测距仪连接的处理器，所述测距仪安装于踏板的下方；