[发明专利]一种墙体广告贴纸洗涮机器人

说明书

本发明公开了一种墙体广告贴纸洗涮机器人，包括车体，所述车体的顶面上转动设有圆柱块，所述圆柱块的顶面上固设有固定柱，所述固定柱的顶部外周上滑动设有滑动柱，所述滑动柱的顶端固设有顶板，所述顶板的底部左右两侧均设有可以左右滑动的圆形套筒，两组所述圆形套筒内均转动设有从动花键套，本发明的滑动柱可以上下滑动从而可以调节钢丝刷和棉布刷的高度，同时本发明可以通过钢丝刷的转动进行初次洗刷，然后通过圆柱块的转动，使钢丝刷和棉布刷的位置互换，进而可以使棉布刷进行二次洗刷，节省了人力提高了清洗效果。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种墙体广告贴纸洗涮机器人。

背景技术

在生活中的各个角落，尤其是较小的城市中，墙面上随处可见贴有各种各样的纸质广告，有些劣质广告不仅存在有不良信息，而且还影响市容市貌，因此有必要对其进行清除，传统的纸质广告清除方法一般都是人工手动进行清洗，操作起来比较麻烦，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种墙体广告贴纸洗涮机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种墙体广告贴纸洗涮机器人，包括车体，所述车体的顶面上转动设有圆柱块，所述圆柱块的顶面上固设有固定柱，所述固定柱的顶部外周上滑动设有滑动柱，所述滑动柱的顶端固设有顶板，所述顶板的底部左右两侧均设有可以左右滑动的圆形套筒，两组所述圆形套筒内均转动设有从动花键套，位于左侧的所述从动花键套的左侧上固设有钢丝刷，位于右侧的所述从动花键套的右侧面上固设有棉布刷,，所述钢丝刷用于对广告纸进行一次洗刷，所述棉布刷用于对广告纸进行二次洗刷，所述车体内开设有动力腔，所述动力腔的右壁内固嵌有动力电机，所述动力电机可以为所述钢丝刷或者所述棉布刷的转动提供动力，所述车体的底面上转动设有驱动轮，所述驱动轮的转动由所述动力电机提供动力，所述动力腔的右侧开设有底腔，所述底腔内滑动设有摩擦柱，所述摩擦柱可以向下移动与地面接触，用于将整个装置固定在地面上，所述底腔的顶部开设有从动腔，所述从动腔内滑动设有导滑块，所述导滑块内固嵌有换位电机，所述换位电机可以为所述圆柱块的转动和所述摩擦柱的上下移动提供动力。

另外，在其中一个实施例中，动力腔的左侧面上转动设有向左延伸的传动轴，所述传动轴的右端固设有第一内齿块，所述传动轴的左侧面上固设有传动锥齿轮，所述驱动轮的顶部转动设有带轮，所述带轮的前侧面与所述驱动轮的前侧面之间通过皮带连接，所述传动锥齿轮与所述带轮啮合，所述动力腔内滑动设有滑块，所述滑块内转动设有第一花键套，所述第一花键套的左侧末端固设有第一外齿轮，所述第一外齿轮可插入所述第一内齿块内，所述第一花键套的右端固设有动力锥齿轮，所述动力电机的左侧面上动力连接有动力轴，所述动力轴与所述第一花键套花键配合。

另外，在其中一个实施例中，所述底腔与所述从动腔之间转动设有螺杆轴，所述螺杆轴的底部延伸段与所述摩擦柱螺纹配合连接，所述螺杆轴的顶端固设有位于所述从动腔内的第一锥齿轮，所述换位电机的左侧面上动力连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮可以与所述第一锥齿轮啮合，所述从动腔内转动设有圆柱型锥齿轮，所述圆柱型锥齿轮与所述圆柱块的外周啮合，所述圆柱型锥齿轮的底面可与所述第一锥齿轮啮合。

另外，在其中一个实施例中，所述固定柱内转动设有上下延伸的动力花键轴，所述动力花键轴的底端固设有位于所述动力腔内的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮可与所述动力锥齿轮啮合，所述滑动柱内转动设有动力花键套，所述动力花键套与所述固定柱间隙配合，所述动力花键轴插入所述动力花键套内且与之花键配合连接，所述滑动柱靠近顶部的位置处开设有顶腔，所述动力花键套的顶端固设有位于所述顶腔内的第三锥齿轮，所述顶腔内滑动设有凹型板，所述凹型板内转动设有横向轴，所述横向轴的外周上固设有左右对称的两个第四锥齿轮，所述第四锥齿轮可与所述第三锥齿轮啮合。