[发明专利]一种墙体广告贴纸洗涮机器人

权利要求书

1.一种墙体广告贴纸洗涮机器人，包括车体，其特征在于：所述车体的顶面上转动设有圆柱块，所述圆柱块的顶面上固设有固定柱，所述固定柱的顶部外周上滑动设有滑动柱，所述滑动柱的顶端固设有顶板，所述顶板的底部左右两侧均设有可以左右滑动的圆形套筒，两组所述圆形套筒内均转动设有从动花键套，位于左侧的所述从动花键套的左侧上固设有钢丝刷，位于右侧的所述从动花键套的右侧面上固设有棉布刷,，所述钢丝刷用于对广告纸进行一次洗刷，所述棉布刷用于对广告纸进行二次洗刷，所述车体内开设有动力腔，所述动力腔的右壁内固嵌有动力电机，所述动力电机可以为所述钢丝刷或者所述棉布刷的转动提供动力，所述车体的底面上转动设有驱动轮，所述驱动轮的转动由所述动力电机提供动力，所述动力腔的右侧开设有底腔，所述底腔内滑动设有摩擦柱，所述摩擦柱可以向下移动与地面接触，用于将整个装置固定在地面上，所述底腔的顶部开设有从动腔，所述从动腔内滑动设有导滑块，所述导滑块内固嵌有换位电机，所述换位电机可以为所述圆柱块的转动和所述摩擦柱的上下移动提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种墙体广告贴纸洗涮机器人，其特征在于：动力腔的左侧面上转动设有向左延伸的传动轴，所述传动轴的右端固设有第一内齿块，所述传动轴的左侧面上固设有传动锥齿轮，所述驱动轮的顶部转动设有带轮，所述带轮的前侧面与所述驱动轮的前侧面之间通过皮带连接，所述传动锥齿轮与所述带轮啮合，所述动力腔内滑动设有滑块，所述滑块内转动设有第一花键套，所述第一花键套的左侧末端固设有第一外齿轮，所述第一外齿轮可插入所述第一内齿块内，所述第一花键套的右端固设有动力锥齿轮，所述动力电机的左侧面上动力连接有动力轴，所述动力轴与所述第一花键套花键配合。

3.根据权利要求2所述的一种墙体广告贴纸洗涮机器人，其特征在于：所述底腔与所述从动腔之间转动设有螺杆轴，所述螺杆轴的底部延伸段与所述摩擦柱螺纹配合连接，所述螺杆轴的顶端固设有位于所述从动腔内的第一锥齿轮，所述换位电机的左侧面上动力连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮可以与所述第一锥齿轮啮合，所述从动腔内转动设有圆柱型锥齿轮，所述圆柱型锥齿轮与所述圆柱块的外周啮合，所述圆柱型锥齿轮的底面可与所述第一锥齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的一种墙体广告贴纸洗涮机器人，其特征在于：所述固定柱内转动设有上下延伸的动力花键轴，所述动力花键轴的底端固设有位于所述动力腔内的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮可与所述动力锥齿轮啮合，所述滑动柱内转动设有动力花键套，所述动力花键套与所述固定柱间隙配合，所述动力花键轴插入所述动力花键套内且与之花键配合连接，所述滑动柱靠近顶部的位置处开设有顶腔，所述动力花键套的顶端固设有位于所述顶腔内的第三锥齿轮，所述顶腔内滑动设有凹型板，所述凹型板内转动设有横向轴，所述横向轴的外周上固设有左右对称的两个第四锥齿轮，所述第四锥齿轮可与所述第三锥齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的一种墙体广告贴纸洗涮机器人，其特征在于：所述顶板的底面上滑动设有矩形滑块，所述矩形滑块与所述凹型板固定，横向轴的左右两端均固设有第二外齿轮，所述顶板内转动设有横螺杆，所述横螺杆与所述矩形滑块螺纹配合连接，所述顶板内固嵌有伸缩电机，所述伸缩电机与所述横螺杆的右端动力连接，所述矩形滑块的底端固设有两组左右对称的固定杆，所述固定杆与所述圆形套筒固定，所述顶板的底面上固设有左右对称的两组支撑板，所述支撑板内均转动设有第二内齿块，两组所述第二内齿块相互远离的一端均固设有动力花键轴，所述动力花键轴插入所述从动花键套内，且与所述从动花键套花键配合，所述第二外齿轮可与所述第二内齿块啮合。

6.根据权利要求5所述的一种墙体广告贴纸洗涮机器人，其特征在于：所述车体的顶面上固设有环形水箱，所述环形水箱的顶面上固设有水泵，所述顶板的顶面上固设有喷水口，所述喷水口与所述水泵之间通过水管连接，所述动力腔的底壁内转动设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述滑块的底面啮合，所述从动腔的右侧壁内转动设有第二齿轮，所述第二齿轮的后侧与所述第一齿轮的后侧通过传动皮带连接，所述第一齿轮的后端与固嵌在所述车体内的切换电机动力连接，所述圆柱块的顶面上固设有液压泵，所述液压泵可以控制所述滑动柱上下滑动。