[发明专利]一种回转减速机总成及电力驱动系统

说明书

本发明涉及减速器技术领域，公开了一种回转减速机总成及电力驱动系统，回转减速机总成包括减速结构及对减速结构进行制动和动力切断的离合制动集成结构；离合制动集成结构包括连接轴、制动器、离合器、移动组件和第一弹性件。在压力油口无工作油输入时，移动组件能在第一弹性件作用下使制动主动部抵接于制动被动部，且同时使离合主动部和离合被动部分离；在压力油口有工作油输入时，移动组件能在工作油的压力作用下克服第一弹性件的阻力，使离合主动部抵接于离合被动部，且同时使制动主动部和制动被动部分离。回转减速机总成具备驻车制动和紧急制动功能，停止向液压腔内输入工作油，即实现回转减速机总成的制动及动力切断，无需频繁的启停电机。

技术领域

本发明涉及减速器技术领域，尤其涉及一种回转减速机总成及电力驱动系统。

背景技术

部分工程机械上设有回转系统，现有的回转系统主要是以液压驱动系统为主，具体是通过发动机或电机驱动液压泵，将机械能或电能转换为液压能，再通过分配阀控制驱动液压马达动作，将液压能转换为机械能，而后通过减速器减速后驱动回转部件旋转。

其中液压马达和减速器集成为回转减速机总成，减速器通常采用行星减速机构，主要包括太阳轮、行星架、行星轮、内齿轮、输出齿轮及支撑壳体等零件组成，主要用于减速和增加扭矩；液压马达作为执行元件，用于将液压能转换为机械能。回转减速机总成内置控制阀和离合器，实现高速正反转快速切换及驻车制动功能，同时利用流体流动特性吸收及缓冲正反转快速切换、紧急制动时对旋转零部件的冲击损伤。

但上述回转减速机总成采用液压驱动系统需要进行两次转换，能量转换损失大，导致回转减速机总成在工作过程中功率损失较高。为此现有技术通常采用电力驱动系统直接替代上述回转减速机总成中的液压驱动系统，以解决采用液压驱动系统时因进行两次能量转换而造成功率损失较大的问题，从而降低回转结构以及整车的功率损耗。

但回转减速机总成采用电力驱动系统存在以下技术问题：若是采用电力驱动系统取代液压驱动，会造成回转减速机总成缺少专用的驻车制动功能、紧急制动功能以及高速快速转换的缓冲功能。而若是采用电力驱动系统自带的紧急制动结构对回转减速机总成进行紧急制动，则需要关闭电机以切断动力，从而会造成电机频繁的启停。

发明内容

本发明的目的在于提供一种回转减速机总成及电力驱动系统，能够解决采用电力驱动系统自带的紧急制动结构对回转减速机总成进行紧急制动时会造成电机频繁启停的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种回转减速机总成，包括减速结构，及用于对所述减速结构进行制动和动力切断的离合制动集成结构；所述离合制动集成结构包括：

连接轴；

离合器，包括能够选择性地相对于所述连接轴转动或固定的离合主动部，及连接于所述连接轴第一端的离合被动部；

制动器，包括固定不动的制动主动部，及连接于所述连接轴第二端的制动被动部，所述制动主动部上设有压力油口；

移动组件，所述移动组件设于所述离合器和所述制动器之间，所述移动组件移动套设于所述连接轴上，所述移动组件与所述制动主动部之间形成有与所述压力油口连通的液压腔；

第一弹性件，设于所述离合器和所述制动器之间；

在所述压力油口无工作油输入时，所述移动组件能够在所述第一弹性件的作用下使所述制动主动部抵接于所述制动被动部，且同时使所述离合主动部和所述离合被动部分离；

在所述压力油口有工作油输入时，所述移动组件能够在工作油的压力作用下克服所述第一弹性件的阻力，使所述离合主动部抵接于所述离合被动部，且同时使所述制动主动部和所述制动被动部分离。