[发明专利]一种回转减速机总成及电力驱动系统

权利要求书

1.一种回转减速机总成，包括减速结构，及用于对所述减速结构进行制动和动力切断的离合制动集成结构；其特征在于，所述离合制动集成结构包括：

连接轴(1)；

离合器(2)，包括能够选择性地相对于所述连接轴(1)转动或固定的离合主动部，及连接于所述连接轴(1)第一端的离合被动部；

制动器(3)，包括固定不动的制动主动部，及连接于所述连接轴(1)第二端的制动被动部，所述制动主动部上设有压力油口(312)；

移动组件，所述移动组件设于所述离合器(2)和所述制动器(3)之间，所述移动组件移动套设于所述连接轴(1)上，所述移动组件与所述制动主动部之间形成有与所述压力油口(312)连通的液压腔(18)；

第一弹性件(4)，设于所述离合器(2)和所述制动器(3)之间；

在所述压力油口(312)无工作油输入时，所述移动组件能够在所述第一弹性件(4)的作用下使所述制动主动部抵接于所述制动被动部，且同时使所述离合主动部和所述离合被动部分离；

在所述压力油口(312)有工作油输入时，所述移动组件能够在工作油的压力作用下克服所述第一弹性件(4)的阻力，使所述离合主动部抵接于所述离合被动部，且同时使所述制动主动部和所述制动被动部分离。

2.根据权利要求1所述的回转减速机总成，其特征在于，所述移动组件包括沿所述连接轴(1)的轴向设置且均移动套设于所述连接轴(1)外的压盘组件和活塞(19)，所述压盘组件的一端能够抵接于所述离合主动部，所述压盘组件的另一端连接于所述活塞(19)，所述活塞(19)背离所述压盘组件的一端能够抵接于所述制动主动部。

3.根据权利要求2所述的回转减速机总成，其特征在于，所述压盘组件和所述活塞(19)能够沿所述连接轴(1)的轴向相对滑动；所述离合制动集成结构还包括：

限位件，用于限制所述压盘组件和所述活塞(19)脱离；

第二弹性件(5)，夹设于所述压盘组件和所述活塞(19)之间。

4.根据权利要求2所述的回转减速机总成，其特征在于，所述离合器(2)、所述移动组件和所述制动器(3)由上至下设置；

所述回转减速机总成还包括用于安装所述离合制动集成结构和所述减速结构的壳体，所述壳体、所述离合制动集成结构和所述减速结构共同形成有用于流通润滑油的冷却通道，所述制动器(3)位于所述冷却通道最低处的上方，所述离合器(2)位于所述冷却通道最高处的下方；

所述减速结构、所述离合器(2)和所述制动器(3)工作能够将所述冷却通道低处的润滑油提升至所述冷却通道的高处，使润滑油在所述冷却通道内循环，以对所述制动器(3)和所述离合器(2)进行降温。

5.根据权利要求2至3任一项所述的回转减速机总成，其特征在于，所述减速结构包括至少两组行星减速组件。

6.根据权利要求5所述的回转减速机总成，其特征在于，还包括位于所述减速结构沿动力传输方向下游的输出组件；

所述离合制动集成结构位于相邻两组所述行星减速组件之间，或，所述离合制动集成结构的输出端连接于所述减速结构的输入端，或，所述离合制动集成结构的输入端连接于所述减速结构的输出端且其输出端连接于所述输出组件的输入端。

7.根据权利要求6所述的回转减速机总成，其特征在于，所述减速结构包括由上至下依次设置的一级行星减速组件(100)、二级行星减速组件(110)和三级行星减速组件(120)，所述离合主动部连接于所述一级行星减速组件(100)的输出端，所述连接轴(1)的第一端穿过所述制动主动部并连接于所述二级行星减速组件(110)的输入端；所述二级行星减速组件(110)的输出端连接于所述三级行星减速组件(120)的输入端。