[发明专利]一种自动输送夹

说明书

本发明提供一种自动输送夹，包括机架、沿着水平方向滑动设置于所述机架上的输送架、固定设置于所述输送架前端部的输送夹本体、设置于所述输送架与所述机架之间的导向机构，所述机架上还设置有驱动所述输送架直线往复运动的驱动机构；所述输送夹本体包括与所述输送架相固定连接的下夹体、中部与所述输送架相转动连接的上夹体，所述上夹体的前段与所述下夹体配合夹持工件，所述上夹体的后段为驱动段，所述上夹体与所述输送架的转动连接处设置有使得所述上夹体向所述下夹体靠近的第一扭簧，所述机架上设置有使得所述上夹体与所述下夹体张开的开夹结构。

技术领域

本发明涉及一种自动输送夹。

背景技术

现有技术中的高温炉具有多种，如加热炉、熔炼炉等等，在其工作时，需要将工件从高温炉的入料口加入至炉内进行加工，然而由于目前对于小型工件而言都是通过人工操作的方式进行，对于大型的工件也仅仅是采用吊装工具进行吊装至高温炉处通过人工投料的方式进行，不仅效率低下，而且工作人员在高温炉处进行作业极易发生危险。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种自动输送夹，将工件输送至指定位置后能够自动开夹。

为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种自动输送夹，包括机架、沿着水平方向滑动设置于所述机架上的输送架、固定设置于所述输送架前端部的输送夹本体、设置于所述输送架与所述机架之间的导向机构，所述机架上还设置有驱动所述输送架直线往复运动的驱动机构；

所述输送夹本体包括与所述输送架相固定连接的下夹体、中部与所述输送架相转动连接的上夹体，所述上夹体的前段与所述下夹体配合夹持工件，所述上夹体的后段为驱动段，所述上夹体与所述输送架的转动连接处设置有使得所述上夹体向所述下夹体靠近的第一扭簧，所述机架上设置有使得所述上夹体与所述下夹体张开的开夹结构；

所述驱动机构包括呈V形的第一驱动杆、呈V形的第二驱动杆，所述第一驱动杆以及所述第二驱动杆的折弯处均与所述机架相转动连接，所述第一驱动杆的一端转动设置有压轮，所述第一驱动杆的另一端转动连接有驱动连杆的一端，所述驱动连杆的另一端与所述第二驱动杆的一端相转动连接，所述第二驱动杆的另一端沿其长度方向开设有导向槽，所述输送架的后端部转动设置有导向轮，所述导向槽与所述导向轮相配合，所述机架上转动设置有驱动轮，所述驱动轮的外圆周上开设有呈圆环形的压槽，所述第一驱动杆与所述机架的转动连接处设置有使得所述压轮始终位于所述压槽内的第二扭簧，所述机架上设置有驱动所述导向轮做圆周运动的驱动机构。

进一步改进的是：所述驱动机构包括转动设置于所述机架上的驱动蜗轮、转动设置于所述机架上与所述驱动蜗轮相啮合的蜗杆、设置于所述机架上驱动所述蜗杆转动的驱动电机，所述驱动蜗轮与所述驱动轮相转动连接且转动连接处偏离所述驱动轮的圆心。

进一步改进的是：所述驱动电机的电机轴与所述蜗杆之间设置有传动机构，所述传动机构为皮带以及皮带轮传动机构。

进一步改进的是：所述导向机构为固定设置于所述机架上的导向座，所述导向座上开设有导向槽，所述输送架滑动位于所述导向槽内。

进一步改进的是：所述开夹机构为固定设置于所述机架上的开夹板，所述开夹板位于所述导向座的上方，所述开夹板的下表面呈弧形。

本发明的优点和有益效果在于：利用送料机构将工件输送至高温炉的入料口处，而在输送时，上夹体与下夹体将工件夹紧，当输送到入料口位置时，上夹体与下夹体自动将工件松开，自动化成都高而且大大降低了作业的危险系数。

附图说明

图1为本发明示意图；

图2为驱动机构示意图。